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麗水市發那科機器人驅動器維修實力公司

2024-05-12 14:21:36 來源:開州之窗 作者/編輯: 瀏覽次數:3340 手機訪問 使用手機“掃一掃”以下二維碼,即可分享本文到“朋友圈”中。

麗水市發那科機器人驅動器維修實力公司

文章來源:網絡 發布時間:2019-09-06 11:05:39

2.更換拆裝過程中注意電氣連接,螺釘聯接和焊接,牢固可靠,正、負極不得接錯,固定用卡箍要能牢固固定,并不得損壞電容器外絕緣,分壓電阻照原樣接好,并測量一下電阻值,應使分壓均勻。3.已放置一年以上的電解電容器,應測量漏電流值,不得太大,裝上前先行加直流電老化,直流電先加低一些,當漏電流減小時,再升高電壓,最后在額定電壓時,漏電流值不得超過標準值。4.因電容器的尺寸不合適,而修理替換的電容器只能裝在其他位置時,必須注意從逆變模塊到電容的母線不能比原來的母線長,兩根+、-母線包圍的面積必須盡量小,***用雙絞線方式。這是因為電容連接母線延長或+、-母線包圍面積大會造成母線電感增加,引起功率模塊上的脈沖過電壓上升,造成損壞功率模塊或過電壓吸收器件損壞。常州科川自動化aqiekde測試逆變電路將紅表棒接到p端,黑表棒分別接u、v、w上,應該有幾十歐的阻值,且各相阻值基本相同,反相應該為無窮大。將黑表棒接到n端,重復以上步驟應得到相同結果,動態測試在靜態測試結果正常以后,才可進行動態測試,即上電試機。上電之前,須確認輸入電壓是否有誤,將380v電源接入220v級變頻器之中會出現炸機(炸電容、壓敏電阻、模塊等)。檢查變頻器各接播口是否已正確連接,連接是否有松動,連接異常有時可能導致變頻器出現故障,嚴重時會出現炸機等情況。上電后檢測故障顯示內容,并初步斷定故障及原因。如未顯示故障,首先檢查參數是否有異常,并將參數復歸后,進行空載(不接電機)情況下啟動變頻器,并測試u、v、w三相輸出電壓值。

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麗水市發那科機器人驅動器維修實力公司(2)后級電路,逆變功率開關元件損壞,導致整流橋流過短路電流而損壞;(3)電網電壓太高,電網遇雷擊和過電壓浪涌。電網內阻小,過壓保護的壓敏電阻已經燒毀,不起作用,導致全部過壓加到整流橋上;(4)變頻器與電網的電源變壓器太近,中間的線路阻抗很小,變頻器沒有安裝直流電抗器和輸入側交流電抗器,使整流橋處于電容濾波的高幅度尖脈沖電流的沖擊狀態下,整流橋損壞;(5)三相輸入缺相,使整流橋負擔加重而損壞。為保證整流模塊的正常作用,要解決這類電網波形畸變的有效方法是:(1)在配電變壓器后面的變頻器的總負載容量不要太大,一般應小于配電變壓器容量的1/10以下;(2)變頻器要配置直流電抗器和輸入側交流電抗器,而且選擇電抗器的電感數值應當大一些為好。

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如圖4-1所示。圖4-1耗能電阻接線圖圖4-1中r為耗能電阻,在母線電壓過高時,a管導通,母線電壓下降,正常后關斷。使母線電壓趨于穩定,保證主器件的安全。4.2過流故障過流故障可能是變頻器的輸出短路所引起,這時要對線路及電機進行檢查。如果斷開負載變頻器還是過流,說明變頻器的逆變電路損壞,應修理或更換。如拆開機器可能發現嚴重的短路現象,整流模塊和igbt模塊爆裂,儲能大電容一部分發脹,電容板上的兩顆大螺絲接觸處燒焦,這是變頻器的通病。因為所有電量都要經過這兩顆鐵螺絲,一旦鐵螺絲生銹,很容易引起電容的充、放電不良,這樣電容發熱漏電,發脹到最后損壞重要器件。為了防止再次接觸不良打火,在上螺絲的同時***焊上幾股粗銅線。

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來源:開州之窗

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