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三菱plc常見錯誤代碼及解決方案

1、錯誤編號(d8065)：6504

錯誤訊息：syntaxerror(plc停止運轉，文法錯誤)

錯誤內容：p的號碼重覆使用、中斷插入輸入端號碼與高速計數輸入端號碼重覆使用

對策：請檢查程式中每一個指令的使用方法是否正確。

2、錯誤編號(d8065)：6505

錯誤訊息：syntaxerror(plc停止運轉，文法錯誤)

錯誤內容：所指定的元件超過范圍

對策：請檢查程式中每一個指令的使用方法是否正確。

3、錯誤編號(d8065)：6506

錯誤訊息：syntaxerror(plc停止運轉，文法錯誤)

錯誤內容：使用未定義的指令

對策：請檢查程式中每一個指令的使用方法是否正確。

4、錯誤編號(d8065)：6507

錯誤訊息：syntaxerror(plc停止運轉，文法錯誤)

錯誤內容：p號碼錯誤

對策：請檢查程式中每一個指令的使用方法是否正確。

5、錯誤編號(d8065)：6508

錯誤訊息：syntaxerror(plc停止運轉，文法錯誤)

錯誤內容：i號碼錯誤

對策：請檢查程式中每一個指令的使用方法是否正確。

6、錯誤編號(d8065)：6509

錯誤訊息：syntaxerror(plc停止運轉，文法錯誤)

錯誤內容：其他

對策：請檢查程式中每一個指令的使用方法是否正確。

7、錯誤編號(d8065)：6510

錯誤訊息：syntaxerror(plc停止運轉，文法錯誤)

錯誤內容：mc/mcr的n號碼使用不當

對策：請檢查程式中每一個指令的使用方法是否正確。

8、錯誤編號(d8065)：6511

錯誤訊息：syntaxerror(plc停止運轉，文法錯誤)

錯誤內容中斷插入輸入端號碼與高速計數輸入端號碼重覆使用

對策：請檢查程式中每一個指令的使用方法是否正確。

西門子指令

27、sub( subtract 減去，減少)：減

28、mul( multiply )：乘

29、div( divide )：除

30、sqrt( square root )：求平方根

31、ln( napierian logarithm 自然對數 )：求自然對數

32、exp( exponential 指數的 )：求指數

33、inc_b( increment 增加 )：增1

//其中_b代表數據類型 還有w（字節）、dw雙字后面幾個都是這樣的。34、de c_b(

de crement 減少 )：減1

35、wand_b(

word and 與命令 )：邏輯與

36、wor_b(

word or 或命令)：邏輯或

37、wxor_b(

word exclusive or 異或命令)：邏輯異或

38、inv_b(

inverse 相反 )：取反

39、mov

_b(

move 移動 )：數據傳送

40、blkmov_b(

block move 塊移動)：數據塊傳送

41、swap(

swap 交換 )：字節交換

42、fill(

fill 填充 )：字填充

43、rol_b(

rotate left 循環

向左)：循環左移位

44、ror_b(

rotate right 循環

向右)：循環右移位

45、shl_b(

shift right 移動向左)：左移動

工業機器人周邊運動控制部分有哪些？

伺服控制部分

步進控制部分

變頻控制部分

讓我們來一一解答，這些控制要點

伺服控制

一、 交流伺服電機的工作原理

伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。

二、 伺服系統的組成及分類

1.伺服系統的組成：

伺服系統是以位置和角度為控制量的控制系統的總稱，與位置和角度相關聯的速度、角速度、加速度、力等為控制量的系統也包含在伺服系統內

2.伺服系統的分類：

（1）按控制結構分類分為：開環式、閉環式。

（2）按驅動部件分類分為：

a.步進電動機伺服系統。

b.直流電動機伺服系統。

c.交流電動機伺服系統。

三、伺服馬達(交流）的特點

1）定wei精度高，普通伺服馬達可達到0.036度。

2）回應時間快。

3）控制方便靈活，控制系統易于實現。

4）型號較多，可根據不同的應用環境選擇不同的類型。

5）提供全閉環控制，可適時監控運行狀況，進行適當的調整變換。

四、伺服系統結構

五、伺服控制的選型步驟

1.確定機械規格，負載、剛性等參數。

2.確認動作參數，移動速度、行程、加減速時間、周期、精度等。

3.選擇馬達慣量，負載慣量、馬達軸心轉換慣量、轉子慣量。

4.選擇馬達回轉速度。

5. 選擇馬達額定扭矩。負載扭矩、加減速扭矩、瞬間最da扭矩、實效扭矩。

6.選擇馬達機械位置解析度。

7.根據以上選擇馬達型號。

六、伺服控制的應用

以上是網絡信息轉載，信息真實性自行斟酌。