8 月 20 日~ 25 日， 2019 世界機器人大會在北京召開，吸引了近 30 萬人次來現場參觀。 180 多家國內外知名廠商的 700 余款產品及解決方案被全球觀眾所了解。

在今年世界機器人大會的展館里，一家“機器人餐廳”迎來了數萬觀眾的造訪。這家“餐廳”由配送機器人研發企業普渡科技打造，展示了以“歡樂送”送餐機器人為代表的數款配送產品。

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為什么送餐機器人能在今年世界機器人大會上引發那么大的反響?送餐機器人行業能否迎來爆發?

技術保駕護航，機器人定位導航已經成熟

在“機器人餐廳里”，工作人員用數個路障簡單勾畫出了一條“s型”的道路，“歡樂送”行駛到路障前，稍作停頓后，沿著路障，完美通過了彎道。

在 2015 年，送餐機器人還只能沿著鋪設好的磁軌移動。如今，隨著定位方案的不斷創新與完善，機器人定位的準確度有了極大的飛躍。機器人不僅可以脫離軌道行駛，還能實現精準的路線規劃、避障等操作。

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普渡科技的“歡樂送”使用了團隊自主研發的puduslam多傳感器融合slam(即時定位與地圖構建)方案，能實現厘米級的實時定位，與極速避障，保證機器人在混合環境中更加高效地執行任務。在機器人“上崗前”，工程師會幫助機器人學習餐廳的環境布局，只需數小時即可投入工作。

核心零部件產業成熟，機器人成本大幅降低

在技術成熟背后，激光雷達、深度相機、伺服電機等核心零部件供應鏈也更加完善。例如，“歡樂送”機器人就采用了激光雷達、視覺攝像機、uwb(超寬帶無載波通信技術)、imu(慣性測量單元)、編碼器等多項傳感器。

在幾年前，雷達需要進口，單個成本已達數萬元，機器人整機的售賣價格超過十萬。而現在，國內核心零部件成熟，機器人整機成本控制在數萬元。

同時，核心零部件質量的提升，也讓機器人擁有了更長的使用周期與更優的性能，性價比更高。

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人力成本降低顯著，每月不到 3000 元

機器人之所以成為餐飲行業的未來趨勢，在于人工成本逐年上升不斷擠壓經營利潤空間。機器人采購成本相較于人工成本略高，但屬于一次性投入，后續維護成本低，機器人還能 24 小時服務、全年無休。當機器人投入餐廳運營后，行業人力上的招聘、培訓、獎勵提成等諸多難題都將迎刃而解。

據了解，“歡樂送”送餐機器人提供了一次性購買與按月租賃兩種采購模式。規模較小的餐廳可以采用按月租賃的方式，不同型號租賃價格每月不到 3000 元，最低每天僅 70 元不到;而對于較大的餐飲品牌，可以選擇直接購買，根據所處城市薪資水平的不同，投資回報周期(roi)在6~ 8 個月內浮動。

相比而言，一般餐廳服務員工資為 4000 元左右，而近年來國內人力成本增長率均超過10%，經營壓力也隨著成本逐年上升。如果加上服務員住宿、培訓、提成以及一二線城市工資水平等因素，送餐機器人的性價比優勢還將更加突出。

巨頭悉數入場，搶占智慧餐廳藍海市場

商業落地是機器人是否能真正投入市場的重要考量。在技術、產業鏈成熟、投資回報率可期的今天，送餐機器人在國內各類餐廳的落地，預示著行業亟待爆發的未來。

普渡團隊介紹到，在北京西單的一家知名火鍋店，兩臺“歡樂送”平均每天能送 盤以上的菜。在周末、雨天這類高峰期，送餐能達到近 800 盤，40%以上的傳菜工作都可以由兩臺機器人完成。

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在這樣的效率下，“歡樂送”送餐機器人已廣泛落地，全國近百家海底撈門店以及旺順閣、巴奴毛肚火鍋、德莊火鍋、八合里海記、西貝莜面村等知名餐飲品牌都已開始使用“歡樂送”送餐機器人。此外，在新加坡、馬來西亞、奧地利、泰國等國家也能看到它的身影。

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