目前，全球工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域被發(fā)那科、庫(kù)卡（已被美的收購(gòu)）、abb、安川電機(jī)四大巨頭主導(dǎo)。在中國(guó)市場(chǎng)上，四大企業(yè)占據(jù)了七成以上的份額。其中，安川電機(jī)和發(fā)那科均屬日企，從營(yíng)業(yè)收入對(duì)比，前者綜合實(shí)力略遜于后者，在日本排名第二。

安川電機(jī)始創(chuàng)立于上世紀(jì)初，這家低調(diào)的企業(yè)歷經(jīng)一個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展，現(xiàn)已是全球工業(yè)機(jī)器人巨頭之一。并且在驅(qū)動(dòng)控制、運(yùn)動(dòng)控制、系統(tǒng)控制以及工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域處于世界領(lǐng)先地位。根據(jù)公開資料整理顯示，2018年安川電機(jī)的全球營(yíng)收為4820億日元（約合人民幣320億）。

跟很多企業(yè)一樣，安川電機(jī)能取得現(xiàn)在的成績(jī)，其過程并不是一帆風(fēng)順。剛創(chuàng)立時(shí)，安川電機(jī)只是一家專業(yè)生產(chǎn)電動(dòng)馬達(dá)的公司，致力于幫助日本擺脫對(duì)國(guó)外機(jī)械產(chǎn)品的進(jìn)口依賴。不過，彼時(shí)公司幾乎拿不到訂單，市場(chǎng)份額被日立和東芝的前身芝浦兩家企業(yè)擠占，經(jīng)營(yíng)狀況與日俱下，大量產(chǎn)品堆積在倉(cāng)庫(kù)。

更加糟糕的是，由于三十年代市場(chǎng)嚴(yán)重下行，安川電機(jī)的負(fù)擔(dān)越發(fā)沉重。在經(jīng)過一番探索，對(duì)比日立、芝浦等大公司的產(chǎn)品后，安川電機(jī)發(fā)現(xiàn)自家產(chǎn)品并沒有明顯的優(yōu)勢(shì)和特色。基于此，公司決定集中全力發(fā)展電機(jī)這一種產(chǎn)品。

這種策略雖然使得安川電機(jī)產(chǎn)品種類變少，但卻將公司與日立、通用電氣等綜合重型電氣生產(chǎn)商進(jìn)行了有效的區(qū)分。與此同時(shí)，公司還開創(chuàng)性地從德國(guó)引入先進(jìn)的流水作業(yè)模式，使工廠的產(chǎn)能擴(kuò)大了4倍。憑借這一系列措施，安川一舉在業(yè)內(nèi)打響了名氣，發(fā)展步入正軌。到50年代，公司銷售額突破10億日元大關(guān)。

上世紀(jì)60年代，安川電機(jī)意識(shí)到單一的業(yè)務(wù)模式已經(jīng)不適應(yīng)當(dāng)時(shí)的發(fā)展形勢(shì)，于是開始開拓新的業(yè)務(wù)——工廠全自動(dòng)化領(lǐng)域。通過總結(jié)在自動(dòng)化領(lǐng)域的技術(shù)積累，公司提出了機(jī)電一體化這個(gè)影響深遠(yuǎn)的概念。

此后不久，安川正式進(jìn)軍機(jī)器人領(lǐng)域，并在東京國(guó)際機(jī)器人展會(huì)上，展示了自主研發(fā)的日本首臺(tái)電動(dòng)弧焊機(jī)器人。該產(chǎn)品打破了當(dāng)時(shí)油壓式機(jī)器人的常規(guī)，吸引了不少人的關(guān)注。然而，由于價(jià)格昂貴，加上運(yùn)行速度和馬力比不上常規(guī)機(jī)器人，產(chǎn)品并未獲得訂單。

安川電機(jī)并不氣餒，繼續(xù)開始了技術(shù)攻關(guān)，經(jīng)過反反復(fù)復(fù)的研究后，終于在78年生產(chǎn)了日本首臺(tái)全電動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人。僅過了一個(gè)月，公司便獲得了汽車零部件制造商的訂單，產(chǎn)品知名度也在逐步提升。值得一提的是，發(fā)那科幾乎在同一時(shí)間從母公司獨(dú)立出來，其生產(chǎn)的機(jī)器人憑借可以提高生產(chǎn)力、降低成本的優(yōu)勢(shì)，深受市場(chǎng)歡迎，公司也得以迅速擴(kuò)張。可以說，發(fā)那科和安川電機(jī)兩家公司一直以來都是對(duì)手，雙方展開了激烈的競(jìng)爭(zhēng)。

九十年代，安川電機(jī)進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，作為日本制造業(yè)的佼佼者，公司很快就借助中國(guó)制造業(yè)的繁榮發(fā)展起來。到2014年，其拿下了中國(guó)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域20%的市場(chǎng)份額，強(qiáng)勢(shì)登頂。近幾年，發(fā)那科在華市場(chǎng)份額已領(lǐng)先安川電機(jī)，不過兩者每年在中國(guó)的營(yíng)收都達(dá)到了上百億。

今年4月，發(fā)那科宣布其繼日本之外的全球最大機(jī)器人生產(chǎn)基地即將登陸上海；此外，abb也將在上海建立機(jī)器人造機(jī)器人的超級(jí)工廠；至些，機(jī)器人四大家族均在中國(guó)實(shí)現(xiàn)了本土化。可以預(yù)見，全球工業(yè)機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)將更加激烈。

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