全球廠商臺達19日宣布，以“虛實整合·創變智造新未來”為主軸，于2019臺北國際自動化工業大展推出全方位機器人解決方案，滿足制造業客戶打造智能工廠的需求。全新展出的制鞋加工機器人工作站整合drasimucad機器人模擬整合平臺及垂直多關節機器人，打造完整涵蓋從模擬到加工執行的虛實整合智能機器人工作站；另有電子產業專用的鎖螺絲機器人，結合水平關節機器人(scara)和螺絲鎖附模組，提供客戶便利的一站式整合方案。在軟件方面，drasimucad一套軟件即可完成設計、模擬及生成作業路徑，協助客戶輕松打造專屬的智能機器人工作站，實現虛實整合效益。

臺達機電事業群機器人事業處總經理彭志誠表示，機器人是實現靈活制程的關鍵裝備，也是智能制造中重要的一環。臺達自2015年推出首臺scara機器人drs40l以來，快速開發擴展機器人產品線，其最大優勢在于關鍵元器件到相關軟件均由臺達自行研發制造，整合度高；同時通過自身生產基地的導入和應用，可確保產品在行業客戶的適用性，因此在市場反應和銷售上屢獲佳績。本次臺達在自動化展推出多款工業機器人新機種以及行業加工專用方案，并結合模擬軟件，以呈現虛實整合的先進制造。

臺達針對行業應用需求，整合模擬軟件和工業機器人推出制鞋加工機器人方案以及鎖螺絲機器人的整合方案，并在展會現場以實機展示虛實整合效益，成為吸睛亮點：

●制鞋加工機器人工作站：通過drasimucad模擬、生成鞋面涂膠及去毛邊路徑，再搭配垂直多關節機器人drv系列執行加工作業。在實際應用中，制鞋產業客戶可輕松、方便打造智能機器人工作站，實現虛實整合效益；此工作站采用的機器人模擬整合平臺drasimucad：整合機器人路徑模擬及3d cad/cam功能，提供建模設計，內建完整應用資料庫，可直接導入工作站規劃使用，輕松打造智能機器人工作站。應用時可自動產生加工路徑，搭配加工件的特征，方便機器人作業，同時預先模擬多臺機器人協同作業，避免互相干涉，大幅縮短機器人工作站設計規劃、調校時間，快速、簡單地導入產線自動化。

●鎖螺絲機器人：scara機器人搭配鎖附模組并整合教導器的一站式解決方案，現場以動態設備展出;其可監測及控制鎖附狀態，通過簡易快速操作來精準控制鎖絲鎖附，目前已成功應用于3c電子、汽車零件等行業。此外，臺達近期陸續推出多款水平關節工業(scara)機器人drs系列和垂直多關節機器人drv系列全新機種，機器人家族產品線不僅更完善，最大負載也提升至12公斤，并加大工作范圍，包括：

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scara機器人drs60/70/80lc系列：延續既有機種優異的重復精度、直觀式教學及可輕松導入產線使用等優勢，除了提供-800mm滿足不同導入需求，最大負載也提升至12公斤，針對電子電工、鋰電池、汽車零配件、橡塑膠及金屬加工產業，提供廣泛的市場應用；

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