】眾所周知，是工廠物料運輸的優質解決方案，是提高生產效率，降低生產成本，增強生產穩定性的不二之選。為了滿足工業生產需求，一款優秀的移動機器人產品首先需要解決三大問題：

小藍(杭州藍芯科技有限公司簡稱)就是專業解決導航規劃問題滴，接下來就和大家好好嘮嘮怎么實現一次風騷的走位。

軌跡計劃

世界上最遙遠的距離不是生與死，而是明明出口就在眼前，而我卻要去遠遠的兜一圈才能到。移動機器人在面對復(luan)雜(dui)環(luan)境(fang)時，也需要完成走迷宮般的絕望任務。

388 432 >

圖1

為了應付復雜的人類以及胖胖的自己，我們機智的機器人，擁有了自己的軌跡規劃方法。那就是把你們變胖，把自己變瘦(美麗)！于是提出了兩個重要假設(敲黑板)：

機器人是一個點，障礙物按機器人半徑進行膨脹；

機器人是完整的，忽略非完整約束對姿態的限制；

于是，工作空間就完美的降為了二維物理空間(姿態空間)，如圖2

309 >

圖2

于是路徑規劃問題就變成了姿態空間的最優搜索問題：在自由姿態空間中為機器人尋找一條路徑，使其從初始姿態發展到目標姿態。將姿態空間離散化以后，就能進行最優啦。

快速擴展隨機樹法（rrt）

快速擴展隨機樹法可以看作一種樹形算法，它從一個起始構型(對于二維圖，就是一個點)出發，不斷延伸樹型數據，最終與目標點相連。具體做法就是以一個初始點作為根節點，通過隨機采樣增加葉子節點的方式，生成一個隨機擴展樹，當隨機樹中的葉子節點包含了目標點或進入了目標區域，便可以在隨機樹中找到一條由從初始點到目標點的路徑。

404 375 >

圖3

rrt算法也有一些缺點，它是一種純粹的隨機搜索算法對環境類型不敏感，當c-空間中包含大量障礙物或狹窄通道約束時，算法的收斂速度慢，效率會大幅下降。同時，rrt的一個弱點是難以在有狹窄通道的環境找到路徑。因為狹窄通道面積小，被碰到的概率低。

因此有學者提出了rrtconnect算法，基本的rrt每次搜索都只有從初始狀態點生長的快速擴展隨機樹來搜索整個狀態空間，如果從初始狀態點和目標狀態點同時生長兩棵快速擴展隨機樹來搜索狀態空間，效率會更高。

該算法與原始rrt相比，在目標點區域建立第二棵樹進行擴展。每一次迭代中，開始步驟與原始的rrt算法一樣，都是采樣隨機點然后進行擴展。然后擴展完第一棵樹的新節點qnew后，以這個新的目標點作為第二棵樹擴展的方向。

172 >

圖4

這種雙向的rrt技術具有良好的搜索特性，比原始rrt算法的搜索速度、搜索效率有了顯著提高，被廣泛應用。首先，connect算法較之前的算法在擴展的步長上更長，使得樹的生長更快；其次，兩棵樹不斷朝向對方交替擴展，而不是采用隨機擴展的方式，特別當起始位姿和目標位姿處于約束區域時，兩棵樹可以通過朝向對方快速擴展而逃離各自的約束區域。這種帶有啟發性的擴展使得樹的擴展更加貪婪和明確，使得雙樹rrt算法較之單樹rrt算法更加有效。

單元分解法

單元分解法的基本思想是將姿態空間中的自由空間分隔成幾個小區域，將每個區域當成一個單元。以單元為頂點，以單元之間的相鄰關系為邊構成一張連通圖。然后在連通圖中搜索初始姿態和目標姿態所在的單元，然后搜索連接初始單元和目標單元的路徑。最后就能按照所得路徑的單元序列生成單元內部的路徑了。

261 >

圖5

單元分解法的有點在于，機器人不需要考慮它在每個空閑單元中的具體位置，只需要考慮如何從一個單元移動到相鄰的空閑單元，同時單元數和環境大小無關。

但是計算效率會極大地依賴于環境中的物體的復雜度，為了解決這方面的問題，又提出了新的單元分解法，也就是柵格表示法：將環境分解成若干個大小相同的柵格。這樣其實就是對地圖的一種近似，就不用考慮環境的疏密和物體形狀的復雜度。

254 >

圖6

人工勢場法

人工勢場法利用磁場的特性來解決路徑規劃的問題。假設目標點對機器人產生吸引力，障礙物對機器人產生排斥力。這樣就能根據力的合成構成機器人的控制方法了。

368 233 >

圖7

引力場(attraction)隨機器人與目標點的距離增加而單調遞增，且方向指向目標點；斥力場(repulsion)在機器人處在障礙物位置時有一極大值，并隨機器人與障礙物距離的增大而單調減小，方向指向遠離障礙物方向。如圖8就是引力場和斥力場同時作用下的勢場圖。

392 327 >

圖8

人工勢場法通過構建人工勢場，進行勢場力計算，受力分析進而計算合力，得到最終加速度。

460 272 >

圖9

人工勢場法結構簡單，便于底層的實時控制，在實時避障和平滑的軌跡控制方面得到廣泛的應用。但是由于斥力作用范圍較小的問題，勢場法只能解決局部空間的避障問題，它缺乏全局信息，這樣，它就很容易陷入局部最小值。當機器人位于局部最小點的時候，機器人容易產生振蕩或者停滯不前。障礙物越多，產生局部最小點的可能性就越大，產生局部最小點的數量也就越多，這是具體實現過程中需要注意的。

通過上述介紹，想必大家存在一個疑惑，構建了很多單元和路徑(拓撲圖)，那么如何去搜索最優路徑呢，又怎么去判斷哪條路徑更加優秀呢。下期論點，讓我們討論路徑規劃算法中的最優路徑所搜法，一起學習a*算法，遺傳算法以及粒子濾波算法是如何為我們服務的。

(原標題：移動機器人導航路徑規劃)

機床商務網欄目 名企在線】隨著人工智能、物聯網、大數據等新一輪信息技術革命的應用和發展，在促進科技創新的同時，也將智能制造推向了全球制造業的風口浪尖。越來越多的企業開始思考如何利用智能技術推動制造產業的發展。日本山崎馬扎克，一家自1998年就率先提出智能化工廠理念的企業，在經歷過二十多年的發展之后走在了智能制造的前列，其工廠的智能化和柔性化程度令人嘆為觀止。

2019年8月2日，山崎馬扎克(中國)有限公司在位于寧夏銀川的小巨人機床有限公司隆重舉辦“mtf2019制造未來展示會”。借著這次機會，我們有幸一睹小巨人工廠的“真面目”，看看日本知名機床企業山崎馬扎克如何打造他們的智能工廠。

333 >

馬扎克的智能工廠之道

小巨人工廠坐落于塞上明珠銀川，是馬扎克在中國建立的第一座高精度數控機床生產基地。該工廠以馬扎克最先進的生產裝備和軟件管理系統為基礎，建立了智能網絡化的生產環境，被譽為“中國第一座智能網絡制造工廠”，開創了我國智能網絡化工廠的先河。

333 >

mazak ismart factory是小巨人基礎的智能工廠構建理念。mazak ismart factory在iot信息安全基礎上進行網絡構建，通過高度數字化及可視化的生產活動，運用大數據分析改進生產，實現系統間協作，以推動工廠的不斷自我進化。

其中，大數據的采集來源于馬扎克龐大的全球生產和服務體系。在此基礎上，馬扎克每天能夠收集一千萬條設備運行數據，這些數據被采集分析，將生產過程可視化、可感知，以此改善生產。

333 >

為了保障這些數據的安全，馬扎克與全球領先的網絡解決方案供應商思科聯合開發了保證機床安全性的smart box。smret box可以幫助用戶采集各種設備裝置的運轉數據，識別病毒，阻斷病毒對機床的攻擊，只傳輸符合mtconnect協議(mtconnect協議是機床專用的開放式通信協議，由美國機械制造協會發布，保障機床通信不受設備生產廠家或型號新舊的限制)的數據，具有較高的安全性。

在系統及軟件的層面，馬扎克的智能工廠做得十分完善。但是，智能工廠不僅僅體現在系統和軟件層面。智能工廠是軟件與硬件的結合，理念與系統的結合，所以，它需要一個強有力的支持體系。這個支持體系正是智能化、無人化、少人化的柔性化生產系統。而“柔性化”在馬扎克隨處可見。

首先，在機械加工工廠里，馬扎克裝備了大量高精度、復合化、柔性化的設備，這些設備均以裝配柔性加工系統fms、、機器人等制造單元的形式出現。既有多條面向機床底座、立柱、滑鞍等大件加工的大型五面體加工單元的fms；也有面向箱、箱、尾架體等中型零件加工的臥加柔性精密加工單元的fms；還有多臺面向軸類、刀塔、套筒等關鍵零件加工的超級復合車削中心單元。一系列的制造單元為工廠的智能化、少人化、無人化奠定基礎。

工廠管理則采用了新一代智能化工廠管理系統sps、自主開發的capp工藝管理系統、ddes智能檢測執行系統等，實現生產日程安排、編程、刀具管理、監控等全過程的智能化。

333 >

333 >

333 >

而鈑金工廠則由720小時連續運轉的激光機fms柔性加工系統組成。從高精度的激光切割、焊接、粉體自動噴涂，到高效的鈑金單元化組裝，各工序快速流轉，打造高品質的成套機床防護鈑金。

在鈑金件上，馬扎克還采用激光打印二維碼的追溯管理。這些二維碼包含零件的加工工藝以及工件的身份識別，便于追溯。鈑金加工時通過二維碼識別加工信息，可以獲取每一道工序的加工參數、圖紙等數據，工人可以根據二維碼在平板電腦上調出工藝，了解加工方法，通過此手段，減少了查找圖紙和工件的時間，使生產效率提升了30%。

333 >

333 >

333 >

在裝配工廠，所有的裝配過程都被透明化。高效的單元化生產模式保證了各個單元并行生產，大幅提高生產效率、縮短生產周期。通過標準化的作業方法，嚴格控制每個工序流程。制造全過程記錄數字化和使用先進的檢測儀器，可以實時監控和分析作業質量，有效地保證了精密部件單元的可靠性。通過嚴格的檢測標準，保證機床的整體品質。

333 >

333 >

333 >

可以說，更加智能的工廠加上更加柔性的制造系統，使得馬扎克的工廠利用率更高、可以減少在制時間、減少在庫庫存、降低成本，從而適應管理和勞動力的需求。目前，小巨人工廠已經擁有3100多家客戶，在以自動化、制造單元形式提供給客戶的機床銷量正在逐年增加。

333 >

恒溫的精密車間

333 >

中國第一條五軸聯動龍門加工中心fms

333 >

永不漏水的折彎件樣品

馬扎克的機床產品

工廠參觀之外，本屆展示會上展示了眾多最新的馬扎克機床產品。這些豐富多樣的產品為用戶提供了更多選擇空間，而高精度、高速度、智能化的特征也十分符合現代制造的需求。

首先是來自五軸聯動銑車復合加工中心integrex系列的兩款機型——integrex i-200s ag和integrex i-。integrex系列曾榮獲過日刊工業新聞社的2018年“十大新產品獎”，技術含量十足。

混合式復合加工機integrex i-200s ag將齒輪加工和車銑復合加工進行了有效融合，原本齒輪加工需要使用多臺齒輪專用加工機床進行分序加工，現在只需要一臺integrex i-200s ag就可完成包括齒輪加工、齒輪測量等所有工序，大幅縮短生產的前期準備時間，并實現高精度的加工。

333 >

integrex i-則搭載了人工智能技術的尖端產品，能通過ai技術的應用，將機床的高精度和加工的高性能綜合運用，提高整體的加工質量和效率，具有利用率高、生產能力穩定、運行靈活、產品應變能力大等特點。

333 >

此外，為了應對用戶日益豐富多樣的需求，馬扎克利用多年來積累的專業技術和強大的交鑰匙能力，開發出了多種的自動化和柔性化產品。臥式加工中心hcn6800 l+pmc(6pc)柔性制造系統可靈活應對中批量、大批量、多品種少量、變品種變量的生產模式；mt400 l&vcn430a l+rf-700l，通過關節機械手組成目前最流行最實用的車床+立加+自動化的標準加工單元；ff0/40 l*2+rs-1l，在馬扎克高速、窄型臥式加工中心基礎上配備天軌關節機器人，可滿足市場省空間、量產零部件的高速加工需求。

264 >

333 >

333 >

百年傳奇山崎馬扎克

在世界范圍內，能存活百年的企業并不多見，而能在百年間成為行業領袖的企業更是寥寥無幾，但是山崎馬扎克做到了。自1919年成立至今，日本山崎馬扎克已經走過了整整一百年。

從最初的榻榻米機械制造商開始，山崎馬扎克不斷進化、不斷突破，如同一個擁有工匠精神的日本匠人，專注于機械加工領域，堅持于技術變革和創新，終于成為一家屹立百年的傳奇企業。

百年傳承，智造未來。在目睹馬扎克百年來的發展歷史以及技術創新之后，我們有理由期待馬扎克的下一個百年，期待馬扎克為全世界帶來的改變。

】中國汽車工業協會最新統計數據顯示，2019年7月，汽車產銷同比降幅繼續收窄，產銷量分別完成180萬輛和180.8萬輛，比6月分別下降5%和12.1%，比上年同期分別下降11.9%和4.3%，同比降幅比6月分別縮小5.4和5.3個百分點。

297 >

1-7月，汽車產銷分別完成1393.3萬輛和1413.2萬輛，產銷量比上年同期分別下降13.5%和11.4%，產銷量降幅比1-6月分別收窄0.2和1個百分點。

從7月產銷數據完成情況看，產銷呈現同比下降，雖然整體降幅繼續收窄，但是行業產銷整體下降態勢沒有根本改變。7月進入傳統汽車銷售淡季，環比呈現下降。7月僅suv和客車同比呈現增長，其余車型均呈下降。此外，受6月新能源補貼退坡過渡期結束的影響，7月新能源乘用車銷量出現大幅下滑，直接影響新能源車整體增速。

從1-7月產銷情況來看，汽車產銷整體仍處于低位運行。隨著國六車型的不斷增多，企業促銷力度會有所減小，消費者觀望情緒有望得到改善。

乘用車產銷量降幅小于汽車總體

7月，乘用車產銷分別完成152.3萬輛和152.8萬輛，比6月分別下降4.7%和11.6%，比上年同期分別下降11.7%和3.9%，產銷量降幅略小于汽車總體，較6月分別收窄5.5和3.9個百分點。

265 >

1-7月，乘用車產銷分別完成1150.1萬輛和1165.4萬輛，產銷量同比分別下降15.3%和12.8%。銷量降幅比1-6月繼續收窄。乘用車四類車型產銷情況看：轎車產銷比上年同期分別下降13.4%和12.4%；suv產銷比上年同期分別下降16.2%和11.1%；mpv產銷比上年同期分別下降24.7%和23.5%；交叉型乘用車產銷量比上年同期分別下降9.8%和16.5%。

商用車產銷同比下降

7月，商用車產銷分別完成27.7萬輛和28.1萬輛，比6月分別下降6.4%和14.6%；產銷量比上年同期分別下降12.7%和6.4%。7月重型貨車產銷分別完成6.6萬輛和7.6萬輛，產量比上年同期下降19%，銷量比上年同期增長1.5%。

276 >

1-7月，商用車產銷分別完成243.2萬輛和247.7萬輛，產銷量比上年同期分別下降3.5%和4.4%。分車型產銷情況看，客車產銷分別完成24.8萬輛和24.9萬輛，比上年同期分別下降7%和3.9%；貨車產銷分別完成218.4萬輛和222.8萬輛，產銷量比上年同期分別下降3.1%和4.4%，其中，重型貨車產銷分別完成69.8萬輛和73.2萬輛，產銷量比上年同期分別下降2%和1.9%。

新能源汽車同比下降

7月，新能源汽車產銷分別完成8.4萬輛和8萬輛，比上年同期分別下降6.9%和4.7%。其中純電動汽車生產完成6.5萬輛，比上年同期下降4.8%，銷售完成6.1萬輛，比上年同期增長1.6%；插電式混合動力汽車產銷分別完成2萬輛和1.9萬輛，比上年同期分別下降13.2%和20.6%。

275 >

1-7月，新能源汽車產銷分別完成70.1萬輛和69.9萬輛，比上年同期分別增長39.1%和40.9%。其中，純電動汽車產銷分別完成55.8萬輛和55.1萬輛，比上年同期分別增長46.3%和47.8%；插電式混合動力汽車產銷分別完成14.1萬輛和14.6萬輛，比上年同期分別增長15.6%和18.9%；燃料電池汽車產銷分別完成1176輛和1106輛，比上年同期分別增長8.8倍和10.1倍。

銷量前十企業情況

7月，汽車銷量排名前十位的企業(集團)共銷售164.1萬輛，占汽車銷售總量的90.8%。在汽車銷量排名前十位的企業中，與上月相比，吉利和華晨銷量微增，其他企業呈不同程度下降，其中北汽、奇瑞和廣汽降幅居前。

299 >

1-7月，汽車銷量排名前十位的企業(集團)共銷售1263.9萬輛，占汽車銷售總量的89.4%。在汽車銷量排名前十位的企業中，與上年同期相比，長城和華晨銷量保持小幅增長，其他企業均呈下降。

汽車出口降幅擴大

7月，汽車出口降幅擴大。當月，汽車企業出口8.1萬輛，比6月下降15.5%，比上年同期下降14%。分車型看，乘用車7月出口6萬輛，比6月下降12.5%，比上年同期下降12.9%；商用車出口2.1萬輛，比6月下降23.1%，比上年同期下降17%。

1-7月，汽車企業出口56.9萬輛，比同期下降6.3%。分車型看，乘用車出口38.8萬輛，比同期下降12.4%；商用車出口18萬輛，比同期增長10.5%。

】眾所周知，是工廠物料運輸的優質解決方案，是提高生產效率，降低生產成本，增強生產穩定性的不二之選。為了滿足工業生產需求，一款優秀的移動機器人產品首先需要解決三大問題：

小藍(杭州藍芯科技有限公司簡稱)就是專業解決導航規劃問題滴，接下來就和大家好好嘮嘮怎么實現一次風騷的走位。

軌跡計劃

世界上最遙遠的距離不是生與死，而是明明出口就在眼前，而我卻要去遠遠的兜一圈才能到。移動機器人在面對復(luan)雜(dui)環(luan)境(fang)時，也需要完成走迷宮般的絕望任務。

388 432 >

圖1

為了應付復雜的人類以及胖胖的自己，我們機智的機器人，擁有了自己的軌跡規劃方法。那就是把你們變胖，把自己變瘦(美麗)！于是提出了兩個重要假設(敲黑板)：

機器人是一個點，障礙物按機器人半徑進行膨脹；

機器人是完整的，忽略非完整約束對姿態的限制；

于是，工作空間就完美的降為了二維物理空間(姿態空間)，如圖2

309 >

圖2

于是路徑規劃問題就變成了姿態空間的最優搜索問題：在自由姿態空間中為機器人尋找一條路徑，使其從初始姿態發展到目標姿態。將姿態空間離散化以后，就能進行最優啦。

快速擴展隨機樹法（rrt）

快速擴展隨機樹法可以看作一種樹形算法，它從一個起始構型(對于二維圖，就是一個點)出發，不斷延伸樹型數據，最終與目標點相連。具體做法就是以一個初始點作為根節點，通過隨機采樣增加葉子節點的方式，生成一個隨機擴展樹，當隨機樹中的葉子節點包含了目標點或進入了目標區域，便可以在隨機樹中找到一條由從初始點到目標點的路徑。

404 375 >

圖3

rrt算法也有一些缺點，它是一種純粹的隨機搜索算法對環境類型不敏感，當c-空間中包含大量障礙物或狹窄通道約束時，算法的收斂速度慢，效率會大幅下降。同時，rrt的一個弱點是難以在有狹窄通道的環境找到路徑。因為狹窄通道面積小，被碰到的概率低。

因此有學者提出了rrtconnect算法，基本的rrt每次搜索都只有從初始狀態點生長的快速擴展隨機樹來搜索整個狀態空間，如果從初始狀態點和目標狀態點同時生長兩棵快速擴展隨機樹來搜索狀態空間，效率會更高。

該算法與原始rrt相比，在目標點區域建立第二棵樹進行擴展。每一次迭代中，開始步驟與原始的rrt算法一樣，都是采樣隨機點然后進行擴展。然后擴展完第一棵樹的新節點qnew后，以這個新的目標點作為第二棵樹擴展的方向。

172 >

圖4

這種雙向的rrt技術具有良好的搜索特性，比原始rrt算法的搜索速度、搜索效率有了顯著提高，被廣泛應用。首先，connect算法較之前的算法在擴展的步長上更長，使得樹的生長更快；其次，兩棵樹不斷朝向對方交替擴展，而不是采用隨機擴展的方式，特別當起始位姿和目標位姿處于約束區域時，兩棵樹可以通過朝向對方快速擴展而逃離各自的約束區域。這種帶有啟發性的擴展使得樹的擴展更加貪婪和明確，使得雙樹rrt算法較之單樹rrt算法更加有效。

單元分解法

單元分解法的基本思想是將姿態空間中的自由空間分隔成幾個小區域，將每個區域當成一個單元。以單元為頂點，以單元之間的相鄰關系為邊構成一張連通圖。然后在連通圖中搜索初始姿態和目標姿態所在的單元，然后搜索連接初始單元和目標單元的路徑。最后就能按照所得路徑的單元序列生成單元內部的路徑了。

261 >

圖5

單元分解法的有點在于，機器人不需要考慮它在每個空閑單元中的具體位置，只需要考慮如何從一個單元移動到相鄰的空閑單元，同時單元數和環境大小無關。

但是計算效率會極大地依賴于環境中的物體的復雜度，為了解決這方面的問題，又提出了新的單元分解法，也就是柵格表示法：將環境分解成若干個大小相同的柵格。這樣其實就是對地圖的一種近似，就不用考慮環境的疏密和物體形狀的復雜度。

254 >

圖6

人工勢場法

人工勢場法利用磁場的特性來解決路徑規劃的問題。假設目標點對機器人產生吸引力，障礙物對機器人產生排斥力。這樣就能根據力的合成構成機器人的控制方法了。

368 233 >

圖7

引力場(attraction)隨機器人與目標點的距離增加而單調遞增，且方向指向目標點；斥力場(repulsion)在機器人處在障礙物位置時有一極大值，并隨機器人與障礙物距離的增大而單調減小，方向指向遠離障礙物方向。如圖8就是引力場和斥力場同時作用下的勢場圖。

392 327 >

圖8

人工勢場法通過構建人工勢場，進行勢場力計算，受力分析進而計算合力，得到最終加速度。

460 272 >

圖9

人工勢場法結構簡單，便于底層的實時控制，在實時避障和平滑的軌跡控制方面得到廣泛的應用。但是由于斥力作用范圍較小的問題，勢場法只能解決局部空間的避障問題，它缺乏全局信息，這樣，它就很容易陷入局部最小值。當機器人位于局部最小點的時候，機器人容易產生振蕩或者停滯不前。障礙物越多，產生局部最小點的可能性就越大，產生局部最小點的數量也就越多，這是具體實現過程中需要注意的。

通過上述介紹，想必大家存在一個疑惑，構建了很多單元和路徑(拓撲圖)，那么如何去搜索最優路徑呢，又怎么去判斷哪條路徑更加優秀呢。下期論點，讓我們討論路徑規劃算法中的最優路徑所搜法，一起學習a*算法，遺傳算法以及粒子濾波算法是如何為我們服務的。

(原標題：移動機器人導航路徑規劃)

機床商務網欄目 名企在線】導讀：1965 年，沒有人意識到在1968年推出的可轉位wendelnovex會取得多大的成功。但是，瓦爾特在接下來的幾年中落實了另外兩項戰略選擇。

211 >

國際化的瓦爾特

1965 年，沒有人意識到在1968年推出的可轉位刀片wendelnovex會取得多大的成功。但是，瓦爾特在接下來的幾年中落實了另外兩項戰略選擇：一方面，擴大標準刀具的大批量生產。另一方面，公司堅決地不斷擴大國際分銷網絡。首先，企業于1967年在維也納設立了第一家子公司，其他的海外分公司也相繼在英國(1972 年)、法國(1974 年)、比利時(1979 年)和荷蘭(1979 年)開設。

開始自己生產硬質合金

瓦爾特的領導團隊堅信，公司自己生產硬質合金不僅能創造經濟效益，通過自主研發，公司更能建立全新的自有標準，并進一步提升制造業的創新水平。公司將新廠址選在施瓦本山區的明辛根 (münsingen)，1978年專門成立的 walter hartmetall gmbh 正式投入運營。

一個新紀元的開始

瓦爾特于1976年推出的第一臺數控磨床“helitronic”，并要求在1976年的漢諾威博覽會上展出，“ helitronic”馬上就成為了極受歡迎的產品，因為市場上從未出現過這樣的東西。1974 年，第一款采用可轉位刀片的玉米銑刀上市。僅僅一年后，novex 2000刀具系統的推出豎起了又一個里程碑，宣布可轉位刀片時代的來臨。同樣在1976年，公司創始人之女vera mambretti-walter去世。franco mambretti 在一年后的一份內部備忘錄中寫下對未來的考慮，一方面，他建議考慮成立一家控股公司，另一方面，開拓美國市場。

海外和東方的新市場

當瓦爾特在美國站穩腳跟時，已經過去了四年。接著， 瓦爾特在弗吉尼亞州的弗雷德里克斯堡 (fredericksburg)成立walter grinders inc.，這家生產數控磨床的公司令這項革命性的技術在北美市場迅速拓展開來。是1983年，瓦爾特在世界的另一個角落澳大利亞找到了銷售合作伙伴：speedmax pty. ltd.，2000 年，“ speedmax”并入瓦爾特集團。在另一個截然不同的地理方向上，瓦爾特從上世紀 80 年代初開始與原蘇聯建立起業務關系。

邁向系統供應商的道路，以創新力渡過經濟衰退期

1989 年，刀具數據管理系統(tdm)這款軟件的推出讓人們首次能夠通過模塊化的系統高效率地管理各種機床的刀具。1990年逐步落實：瓦爾特轉型為上市股份公司。很可惜，1991年經濟危機，瓦爾特不得不面臨營業額下降的局面。但是，公司即使在危機期間也依然牢記自己的最大優勢：創新力。1993年，全新開發的刀具系統novex 3000上市。它很快就成為快速、成功地克服經濟危機的困難年代的象征產品。

以上是網絡信息轉載，信息真實性自行斟酌。