今天,機器人被用來執行微妙的任務,例如采摘通常是人類保護的草莓或蘋果。
歐洲的研究人員正在開展一個項目,開發可以檢測損傷的機器人,然后自己“治愈”。
歐洲的研究人員正在研究一項耗資300萬歐元(約合336萬美元)的項目,以開發可以檢測損壞的機器人,然后自行“修復”或修復,以便繼續執行任務。
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自我修復的軟機器人(shero)項目由歐盟資助,由比利時布魯塞爾vrije大學的一個團隊領導。劍橋大學,巴黎espci學校,瑞士聯邦材料科學與技術實驗室和荷蘭公司suprapolix也參與其中。
今天,機器人被用來執行靈巧的任務,例如采摘草莓或蘋果,這通常是人類的保護。
根據vub的說法,“許多”下一代機器人正在使用柔軟和靈活的材料制造,這使得它們容易受到尖銳物體的損壞。
vub的研究人員多年來一直在研究這個問題。2017年8月,他們宣布他們用“橡膠聚合物”制造了軟機器人,當它們受損時,能夠恢復形狀并在暴露于高溫時愈合。
shero項目將開發用柔性塑料制成的機器人,可以在不需要人類幫助的情況下進行自我修復。設想可以幫助感測然后觸發愈合過程的材料將嵌入到機器人中。
來自劍橋大學工程系的thomas george thuruthel表示,機器學習將用于“這些自愈材料的建模和集成,包括自愈式執行器和傳感器,損傷檢測,定位和控制愈合“。
vub的bram vanderborght正在管理shero項目。“在過去的幾年里,我們已經邁出了為機器人創造自我修復材料的第一步,”他在周三的一份聲明中說。
來源:網絡
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