青島德瑪爾機器人技術服務有限公司是青島市高技術企業，高價回收二手工業機器人、示教器、控制柜等，品牌有：abb、kuka、fanuc、安川、川崎、otc、nachi、松下等，現金交易，誠實守信。
安川dx100示教器常見故障和解決辦法：
1、安川dx100機器人jzrcr-ypp01-1示教器觸摸不良或局部不靈 （更換觸摸面板）
2、安川dx100機器人jzrcr-ypp01-1示教盒無顯示 （維修或更換內部主板或液晶屏）
3、安川dx100機器人jzrcr-ypp01-1示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）
4、安川dx100機器人jzrcr-ypp01-1示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）
5、安川dx100機器人jzrcr-ypp01-1示教盒有顯示無背光（更換高壓板）
6、安川dx100機器人jzrcr-ypp01-1示教盒操縱桿xyz軸不良或不靈（更換操縱桿）
7、安川dx100機器人jzrcr-ypp01-1示教器急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）
8、安川dx100機器人jzrcr-ypp01-1教導盒數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等（更換數據線）
9、安川dx100機器人jzrcr-ypp01-1示教器不斷重啟，無法進入系統
10、安川dx100機器人jzrcr-ypp01-1示教器主板不工作或者ic燒壞
11、安川示教器使用過程中導致jzrcr-ypp01-1示教器按鍵膜、面mo損壞
剛工業機器人到底有多少種手？
5.固定式無桿活塞缸驅動的增力機構
固定式無桿活塞缸的氣動系統如下所示，該缸為單作用氣缸，反向靠彈簧力作用，由兩位三通電磁閥實現換向。
圖6 固定式無桿活塞缸的氣動系統
在無桿活塞缸的活塞徑向位置安裝有一個過渡滑塊，而在滑塊的兩端對稱地鉸接兩鉸桿，如果有外力作用于活塞，活塞便會左右運動，從而推動滑塊上下移動。當系統夾緊時，鉸點b將繞a點作圓周運動，而滑塊上下運動可增加一個自由度，用c點的擺動代替整個汽缸體的擺動。
圖7 固定式無桿活塞缸驅動的增力機構
6.鉸桿2杠桿串聯增力機構的內夾持氣動裝置
當壓縮空氣的方向控制閥處于圖所示左位工作狀態時,氣壓缸的左腔即無桿腔進入壓縮空氣,活塞將在空氣壓力的作用下向右運動，使鉸桿壓力角α逐漸減小,借助角度效應將空氣壓力放大，接著將力傳到恒增力杠桿機構杠桿上，作用力將被再一次放大，變為夾持工件的作用力 f。當方向控制閥處于右位工作狀態時，氣壓缸的右腔即有桿腔進入壓縮空氣,推動活塞向左運動,夾持機構松開工件。
圖8 鉸桿2杠桿串聯增力機構的內夾持氣動機械手
威綸通宏指令控制plc點位斷電保持的案例
觸摸屏是tk6070ip ，plc是歐姆龍cp系列
需要達到的目的：觸摸屏上的按鈕按下時，同時控制plc上的點動作
eb8000提供了可以掉電保存的寄存器rw和rw_a兩種寄存器來實現配方的保存和傳送。在此選擇了保持寄存器的位地zhi為rw_bit 2(具體地zhi可以自主選擇，只要選擇的寄存器可以斷電保持的就可以)；
威綸通的觸摸屏無法直接通過屏幕上的按鈕控制plc的實際輸入點，需要通過中間變量點（非plc的實際輸入點）來實現控制，在此選擇中間變量點cio_bit 19.10
一、在屏幕新建一個“位狀態切換開關”元件，各設置如下
二、為了在測試時便于觀察，可以在屏幕上新建兩個位狀態指示燈
三、因為斷電保持的是rw_bit 2的數據，而cio_bit 19.10不能保持，所以需要另外一個宏指令上電時讀取rw_bit 2的數據，并且寫入cio_bit 19.10。新建一個“位狀態設置”元件。
這里的位地zhi不一定要用rw_bit只要不和其他數據地zhi沖突就可以使用。
四、宏指令
[id：000] macro_0
macro_command main()
bool d
getdata(d, 'local hmi', rw_bit, 2, 1)
if d==1 then
setdata(d, 'omron cj/cs/cp', cio_bit, 19.10, 1)
else if d==0 then
setdata(d, 'omron cj/cs/cp', cio_bit, 19.10, 1)
end if
end macro_command
[id：002] macro_2
macro_command main()
bool e,f,h
h=1
getdata(e, 'local hmi', rw_bit, 2, 1)
if e==1 then
f=0
setdata(f, 'omron cj/cs/cp', cio_bit, 19.10, 1)
else if e==0 then
f=1
setdata(f, 'omron cj/cs/cp', cio_bit, 19.10, 1)
end if
setdata(h, 'local hmi', lb, 9029, 1)
end macro_command
來源：岳陽新聞
以上是網絡信息轉載，信息真實性自行斟酌。
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