工業機器人是智能制造業最具代表性的裝備。日本、美國、德國和韓國是工業機器人強國。日本號稱“機器人王國”，在工業機器人的生產、出口和使用方面都居世界榜首；日本工業機器人的裝備量約占世界工業機器人裝備量的60%。

國際工業機器人市場受經濟影響，增速放緩

美國是機器人的發源地，早在1962年就研制出世界上第一臺工業機器人，盡管美國在機器人發展史上走過一條重視理論研究、忽視應用開發研究的曲折道路，但是美國的機器人技術在國際上仍一直處于領先地位，其技術全面、先進，適應性也很強。

德國工業機器人的總數占世界第三位，僅次于日本和美國；德國工業機器人的研究和應用在世界上處于領先地位。

韓國是工業機器人的后起之秀，于20世紀80年代末開始大力發展工業機器人技術，在政府的資助和引導下，韓國近幾年來已躋身機器人強國之列。

與此同時，工業機器人領域的全球知名生產廠商也主要集中在以日、美、德等為代表的發達國家，如瑞典abb，日本的發那科（fanuc）、安川電機（yaskawa），德國的庫卡（kuka）、美國american robot和意大利柯馬（comau）等，這些廠商生產的工業機器人已成為一種工業標準在全球得到廣泛應用。

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自2010年以來，隨著自動化技術的發展以及工業機器人技術的不斷創新，全球對工業機器人的需求已明顯加快。2012-2017年，全球機器人銷量年均復合增長率（cagr）約為19%，與以往相比，工業機器人的銷量從未如此大幅度地增加過。2005-2008年，全球機器人年平均銷量約為11.5萬臺，然而2009年因為金融危機導致機器人銷量大幅下滑。2010年，在2009年受到限制的投資成為機器人銷量增加的主要驅動因素。2011-2017年，全球年平均銷量增加至23.6萬臺，約是2005-2008年的年平均銷量的2倍。2015-2017年，全球機器人年平均銷量增加至約31萬臺，這是全球工業機器人需求顯著增加的標志。根據ifr（國際機器人聯合會）發布的最新報告，2018年全球工業機器人銷量繼續保持高速增長，達到38.4萬臺，同比增長1%。

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從市場規模來看，2013-2018全球工業機器人市場規模一直處于穩步上升趨勢，2018年已經達到168.2億美元。

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市場需求主要在汽車、電子設備以及金屬制造等領域

汽車、電子電氣、金屬和機械、化工和食品和飲料行業共五個行業是目前工業機器人重要的應用行業，五個行業銷量占比超過了80%。汽車行業和電子電氣行業是工業機器人應用最重要的兩個行業，兩個行業銷量占比超過60%。根據2018年ifr數據來看，2018年全球工業機器人在汽車、電子電氣、金和機械、化工和食品行業銷量占比分別為37.44%、26.28%、11.16%、5.35%、2.79%。

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國際市場區域分布-中國成為全球最重要的消費者

日本、德國的工業機器人水平全球領先，四大家族為全球主要的工業機器人供應商，這主要因為他們具備先發優勢和技術沉淀。日本在工業機器人關鍵零部件（減速機、伺服電機等）的研發方面具備較強的技術壁壘。德國工業機器人在原材料、本體零部件和系統集成方面有一定優勢。

從全球工業機器人的年安裝量變化情況來看，據ifr的統計，2018年中國產量提升到147682臺，北美、日本、韓國和德國的安裝量比重略有下滑。整體來看，2018年亞太地區依然是工業機器人產量增量最大的市場。

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隨著老齡化成為主要國家的痛點，工業機器人將迎來重要發展時期

前瞻產業研究院分析認為，工業大國提出機器人產業政策，如德國工業4.0、日本機器人新戰略、美國先進制造伙伴計劃、中國大陸十三五規劃與《中國制造2025》等國家級政策，皆納入機器人產業發展為重要內涵，將促使工業機器人市場持續增長，ifr預計到2024年全球工業機器人產量將達到85萬臺，銷售額達到355.0億美元。

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以上數據來源參考前瞻產業研究院發布的《》

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ifr對服務機器人的定義：一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有益于人類健康的服務工作，區別于從事工業生產的設備。全球服務機器人市場規模增速放緩，家庭/個人服務機器人市場規?？焖僭鲩L。從服務機器人的開發和應用領域出發，探究全球服務機器人的發展趨勢對整個行業的發展極具意義。

全球服務機器人市場規模增速放緩，家庭/個人服務機器人市場規?？焖僭鲩L

根據ifr的統計，截至2016年，全球服務機器人市場規模約為72.8億美元；預計2017-2020年全球服務機器人市場總規模約461億美元。前瞻估算，2017年全球服務機器人市場規模為77.9億美元。從同比增長速度看，2016-2017年增速有所減緩。

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服務機器人可分為專業服務機器人和家庭/個人服務機器人兩類。結合不同領域的銷售規模情況可以看出，家庭/個人服務機器人的銷售規模雖然遠不及專業服務機器人的規模，但是，近幾年家庭/個人服務機器人規模增長率都超過了專業服務機器人。2017年，家庭/個人服務機器人的銷售規模為29.4億元，同比增長13.86%；專業服務機器人的銷售規模為48.5億元，同比增長3.24%。

進一步，結合專業服務機器人和家庭/個人服務機器人的銷量情況，隨著家庭/個人服務機器人在全球范圍內的大幅普及，銷量也出現大幅增長；另一方面，隨著人工智能和物聯網技術的不斷發展，技術升級、成本下降，專業服務機器人的應用領域也在不斷拓展，銷量也有大幅提升。

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全球服務機器人前景廣闊，專業服務機器人和家庭/個人服務機器人的發展趨勢各有側重

隨著人工智能和物聯網技術的不斷發展，作為一種普通硬件，服務機器人產品將通過與軟件加深融合的方式對傳統設備進行智能化改造，通過增加圖像識別、芯片、定位導航、語音識別、操作系統、3d攝像頭等，不斷實現更為強大的功能和更為豐富的應用場景，覆蓋家務、陪伴、娛樂、康復、物流、國防等多領域；作為物聯網生態系統中的信息交換中樞，服務機器人還將借助互聯網為其他聯網設備提供隨時隨地的信息輸入，并通過人工智能技術進一步替代用戶對其他聯網設備進行自主操控，為用戶提供智能化服務，市場前景十分廣闊。

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從廣泛的應用角度看，機器人的交互性質可以用于大部分種類的服務機器人，然而現在的實際情況是交互機器人大部分都只能滿足一個方面的寬泛需求，而未能滿足細化到某一應用點的剛性需求。那么，服務機器人的未來發展趨勢是怎樣的？

專業服務機器人在商用各個行業中都有廣闊的發展前景，醫療、金融、倉儲/物流、客服/餐飲等領域中專業服務機器人市場潛力巨大，是現階段的發展熱點。其中，倉儲機器人由于任務容易系統化和量化，所以會率先實現爆發和普及；客服、迎賓、餐飲等場景對機器人技術要求較低，目前語音交互、環境感知、激光雷達等軟硬件技術已經基本滿足這些場景的需求，隨著機器人實現量產、成本和價格下降，可以較快實現規?；瘷C器換人；無人駕駛作為廣義服務機器人產業的一個重要領域，由于對技術水平、基礎設施、政策法規支持等多方面要求較高，預計未來兩年仍處于技術提升、數據積累和設施鋪設階段；國防、救援等特種機器人在國家政策的支持下，會繼續往專、精、深的方向發展。

在個人/家用等消費級領域，掃地機器人產品形態和技術成熟，玩家增多，已經成為家用領域率先爆發的品類，未來市場滲透率會持續提高；陪伴類智能機器人目前仍以兒童陪伴為主，主打早教、生活助手等功能，部分產品突出編程、互動娛樂等特色，具有較強的玩具屬性。整體而言，該領域產品眾多，質量參差不齊，產品體驗、外觀和功能多樣性將成為消費者購買的重要評判指標。隨著擁有核心技術的公司陸續開放技術平臺和解決方案，未來產品品類和形態會呈現多樣化趨勢，而功能則會逐漸整合，或以模塊化方式提供給不同的消費群體；老年看護類機器人雖然存在市場缺口，但場景任務復雜，對技術要求高，研發難度大，生產成本也較高，目前仍處于探索階段，未來有可能與其他家用機器人產品進行整合，或以社區為單位進行推廣和普及。

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