佐治亞理工學院研發出幾乎看不見的3d打印機器人

科學家們正在努力完善可以同時進行一項工作的小型機器人，以便更大規模地完成任務。佐治亞理工學院研發了一種3d打印的微型機器人，這些微型機器人有朝一日可能會分組工作，以感知環境變化，移動材料，并可能有一天在人體內修復傷害。

原型機器人設計用于根據其配置響應不同的振動頻率。它們響應的不同振動允許研究人員通過調整振動頻率來控制各個機器人。微小的機器人只有兩毫米長，大約相當于世界上最小的螞蟻大小。

盡管它們的尺寸很小，但這種微型機器人的在一秒鐘內可以移動自身長度的四倍距離。機器人具有粘合到聚合物主體上的壓電致動器，該聚合物體使用雙光子聚合光刻技術進行3d打印。小的執行器產生振動，并由外部供電，因為沒有足夠小的電池安裝到機器人上。振動可以來自機器人正在移動的表面下的壓電振動器。振動會使機器人腿部的彈性腿向上和向下移動，從而推動機器人前進。振動的幅度控制著機器人移動的速度。

這種微型機器人使用tpp工藝在聚合單體樹脂材料上由3d打印機中制造，被紫外線照射的樹脂塊部分被化學處理后，剩下的部分可以被沖走，留下機器人結構。另外，壓電執行器在振動時也能產生電壓，使傳感器在設備上運行。

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