如何在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中實施協(xié)作搬運方案？雄克與 kuka 和 roboception 公司合作調(diào)研了這一課題。三家公司展示了關(guān)于bin-picking的研究中，如何得以快速、簡易且有效地實施協(xié)同作業(yè)的應(yīng)用案例。
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可以即刻對應(yīng)用進行編程并使之適應(yīng)新的工作環(huán)境。
示例任務(wù)是一個實際的應(yīng)用設(shè)計：協(xié)作從箱中抓取出未分類的金屬部件，并將它們放入磨床，機加工之后再放置到具體位置存放。在操作期間，工人應(yīng)能夠同時進行手動進給、移動或拆除運輸箱或單個部件。通過這一方式，該研究將箱中取物 (bin-picking) 與人機協(xié)作 (hrc) 的概念相結(jié)合，并對來自、抓取技術(shù)和圖像識別的不同基準技術(shù)的交互作用加以利用。roboception 的3d攝像頭 rc_visard 通過應(yīng)用基于 cad 的匹配，捕獲未分類的工件。這是首次通過 3d使機器人得以執(zhí)行 3d 測量和空間定位這兩項任務(wù)，并直接在攝像機系統(tǒng)中，在 1s 內(nèi)處理全分辨深度圖像。隨后，確定每一種情況下的最優(yōu)抓取點，不是通過電腦，而是將它們直接傳輸至具有協(xié)作能力的 kuka 機器人。所使用的工業(yè)級傳感器還能夠交付深度圖像、高精度圖像和可信度圖像。后一功能可用于通過人工智能 (ai) 方法進行決策的依據(jù)。由于3d攝像機可以既在自然光條件下，又在人工照明條件下識別其周圍環(huán)境，因而可以應(yīng)用于各種不同類型的工作環(huán)境。
co-act 機械手系列
協(xié)作機器人的前端配備有針對特定應(yīng)用設(shè)計的 schunk co-act 機械手，滿足 en iso 10218-1/-2 和 iso/ts 15066 的要求，實現(xiàn)與人類的安全互動。所有的調(diào)節(jié)和電力電子裝置都集成在機械手內(nèi)部，不會占用控制柜內(nèi)任何空間。其界面和尺寸及干擾半徑均單獨適應(yīng)雄克的應(yīng)用。除了針對特定應(yīng)用的 co-act 機械手之外，雄克還提供協(xié)作應(yīng)用的標(biāo)準機械手系列，包括 schunk co-act egp-c，經(jīng) dguv 認證的小型機械手，以及即將推向市場的schunk co-act egl-c 長行程機械手，后者將是雄克機械手首次在人機協(xié)作應(yīng)用中達到 450 n 的抓取力。
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roboception 經(jīng)濟款 rc_visard 可在 1 秒內(nèi)為未分類工件確定最優(yōu)抓取點，之后kuka 協(xié)作機器人使用 schunk co-act 機械手，完全自動地拆除部件并將其插入虛擬機。工人可以在進行過程中隨時干預(yù)。(圖片來源: roboception)
直觀的機器人編程
來源：網(wǎng)絡(luò)
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