南京庫卡機器人示教器維修內部資料教程

來源網絡發布時間:2019-06-21 02:22:01

南京庫卡機器人示教器維修內部資料教程

南京庫卡機器人示教器維修內部資料教程自學習的原理就是應用電機控制理論在變頻器內實現電機數學模型的建立和調節器參數的計算。自學習時限的方法：步，由電機銘牌數據做電機的靜態數學模型計算。第二步，給電機通電，測試電機的電壓和電流，獲取動態的參數并計算，然后修正靜態計算的偏差。第三步，空載運行電機，測試電機的"啟動時間"，然后動態計算調節器的時間常數，確定pi參數值。閉環的"自學習"與開環的"自學習"，方法上沒有區別，但計算上是有區別的。前者是矢量控制的計算，后者是標量控制的計算。在連接負載狀態下如要實施自學習模式，需使用停止型自學習模式。變頻器廠家介紹使用有恒定輸出特性的電機和有高精度用途必要時，需在分離負載狀態下實施型自學習模式。以安川變頻器為例。

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南京庫卡機器人示教器維修內部資料教程l3。對伺服電機進行機械安裝時，由于每臺伺服電機后端部都安裝有旋轉編碼器，它是一個十分易碎的精密光學器件，過大的沖擊力肯定會使其損壞。變頻器如何選型是我們技術人員和商務報價人員經常遇到的問題。下面根據工作實際經驗給大家總結的一些方法和思路。首先要考慮的因素包括：品牌，功率，電流，電壓，負載（就是電機拖動的設備），應用場合另外還有一些選配件要在選擇的時候注意比如控制面板是否單獨采購，需要不需要用濾波器。電抗器，制動電阻制動單元等。一些專業設備要選擇專用變頻器。比如注塑機，電梯，紡織一些場合選擇專用變頻器更好用。無論考慮商業還是技術角度品牌選擇的是非常重要的。市場上可以說有上百種品牌，abb，西門子。

有些故障可在屏幕上直接顯示出報警原因；有些雖然在屏幕上有報警信息，但并沒有直接反映出報警的原因；還有些故障不產生報警信息，只是有些動作不執行。遇到后兩種情況，跟蹤plc程序的運行是確診故障的有效方法。對于簡單故障可根據程序通過plc的狀態顯示信息，相關輸入、輸出及標志位的狀態，跟蹤程序的運行，而復雜的故障必須使用編程器來跟蹤程序的運行。如某水泵不工作，檢查發現對應的plc輸出端口為0，于是通過查看程序發現熱水泵還受到水溫的控制，水溫不夠，plc就沒有輸出，把水溫升高后故障排除。自從plc作為繁重的接觸器控制柜替代品進入人們的生活開始，plc就在工業生產和科技的發展中扮演著重要的角色，幾乎大部分復雜的電力拖動都是有plc集中智能化控制的。

一般風扇的壽命大約為10kh—40kh。按變頻器連續運行折算為2—3年就要更換一次風扇，直接冷卻風扇有二線和三線之分，二線風扇其中一線為正極，另一線為負極，更換時不要接錯；三線風扇除了正、負極外還有一根檢測線，更換時千萬注意，否則會引起變頻器過熱報警。交流風扇一般為220v、380v之分，更換時電壓等級不要搞錯。中間電路濾波電容：又稱電解電容，其主要作用就是平滑直流電壓，吸收直流中的低頻諧波，它的連續工作產生的熱量加上變頻器本身產生的熱量都會加快其電解液的干涸，直接影響其容量的大小。正常情況下電容的使用壽命為5年。建議每年定期檢查電容容量一次，一般其容量減少20%以上應更換。變頻器在運轉中突然發出聲響。

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