本報(bào)記者陳彤?dāng)z
本報(bào)記者 陳彤
6月24日，山西工程技術(shù)學(xué)院機(jī)器人社團(tuán)張志力等同學(xué)，向大家介紹起他們的智能多足創(chuàng)意機(jī)器人，也就是他們口中的蜘蛛機(jī)器人。據(jù)了解，該機(jī)器人曾在2018年山西省應(yīng)用型工程聯(lián)盟機(jī)器人大賽、2019年第六屆全國大學(xué)生工程訓(xùn)練大賽上，山西賽區(qū)物流機(jī)器人項(xiàng)目喜獲一等獎。
這款機(jī)器人設(shè)計(jì)的初衷是為了解決現(xiàn)在的災(zāi)后救援難題。它擁有可變形結(jié)構(gòu)、多足攀爬功能，可靈活進(jìn)入狹窄和復(fù)雜的環(huán)境，代替人類去有毒有害的區(qū)域工作。
談及設(shè)計(jì)過程，社團(tuán)學(xué)員表示最難的就是機(jī)器人的控制算法，在機(jī)構(gòu)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制器等都選定以后，就開始算法調(diào)試階段。談及功能，張志力表示設(shè)計(jì)一個智能自主運(yùn)行的機(jī)器人，看似過程簡單，但是智能機(jī)器人的自主運(yùn)行卻是頗為考驗(yàn)參賽者的機(jī)構(gòu)、電氣、控制、軟件等多方面綜合能力。
來源：網(wǎng)絡(luò)
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