蘇州abb機器人液晶屏人機界面維修常壞原因

來源網絡發布時間:2019-06-21 06:32:02

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蘇州abb機器人液晶屏人機界面維修常壞原因z軸可以運動，但繼續移動z軸，系統出現伺服?？紤]到機床為二手設備．開機前已經長時間未使用，利用觀察法，仔細檢查驅動器的各元器件，發現驅動器中的熔斷器fu2（2a）已經熔斷；更換同規格的熔斷器后，再次開機，驅動器消除，故障被排除。分析與處理過程：根據故障現象，檢查機床實際工作情況，發現開機后z軸可以少量運動，不久溫度迅速上升，表面發燙。分析引起以上故障的原因，可能是機床電氣控制系統故障或機械傳動系統的不良。為了確定故障部位，考慮到本機床采用的是半閉環結構，維修時首先松開了伺服電動機與絲杠的連接，并再次開機試驗，發現故障現象不變，故確認是由于電氣控制系統的不良引起的。由于機床z軸伺服電動機帶有制動器。

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蘇州abb機器人液晶屏人機界面維修常壞原因為了判定故障部位，維修時首先將數控裝置輸出的x、y軸速度給定，將驅動使能以及x、y軸的位置反饋進行了對調，使數控的x軸輸出控制y軸，y軸輸出控制x軸。經對調后，操作數控系統，手動移動y軸，機床x軸產生運動。且工作正常，證明數控裝置的位置反饋信號接口電路無故障。但操作數控系統，手動移動x軸，機床y軸不運動，同時數控顯示“err21，x軸測量系統錯誤”報警。由此確認，報警是由位置測量系統不良引起的，與數控裝置的接口電路無關。檢查測量系統電纜連接正確、可靠，排除了電纜連接的問題。利用示波器檢查位置測量系統的前置放大器exe601/5-f的ual和ua*ua1和ua2輸出波形，發現ua1相無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器exe601/5-f的輸入)信號波形。

至于是否好用，本人沒用過，預計應該是好用的。有網友發貼說，曾有人發生過這樣的狀況：設計時照搬國外的機器，機械部分號稱一樣，電機功率放大了50%選型，但是電機轉不動。因為樣機的機械制作、裝配的精度太差，負荷慣量是比較接近，可摩擦阻力相差太多了，對詳細工作情況顧及不周。當然，粘性阻尼和摩擦指數不是同樣的問題。摩擦指數是不改變值，這點可以經過電機功率予以補給，但粘性阻尼是變值，經過擴大電機功率當然可以減緩，但其實是不合理的。何況沒有設計按照，這個最好是在機械狀態上解決，沒有好的機械狀態，伺服電機調整完全是一句廢話。還有，粘性阻尼跟機械結構設計、制作、裝配等相干，這些在伺服電機選型時是必需顧及的。并且跟摩擦指數也是息息關聯的。

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蘇州abb機器人液晶屏人機界面維修常壞原因更換控制板試驗fanuc11me數控系統運動過程現振動的故障維修，故障現象：一臺配套fanuc11me數控系統的加工中心，在長期使用后。x軸作正向運動。分析與處理過程：伺服進給系統產生振動、爬行的原因主要有以下幾種：，（1）機械部分安裝、調整不良。（2）伺服電動機或速度、位置檢測部件不良，（3）驅動器的設定和調整不當。（4）外部干擾、接地、屏蔽不良，等等，為了分清故障部位，考慮到機床伺服系統為半閉環結構。脫開電動機與絲杠的連接后再次開機試，維修時更換了x、y軸的伺服電動機。由此判定故障原因是由于x軸電動機不良引起的，利用示波器測量伺服電動機內裝式編碼器的信號，最終發現故障是由于編碼器不良而引起。

蘇州abb機器人液晶屏人機界面維修常壞原因輸出電壓是在0v到530v之間快速跳變的脈動電壓，該脈動電壓產生諧波，這些諧波對于同樣的電機同樣的分布電容，漏電流會增大百倍以上，因此容易發生一運行變頻，漏電開關就跳閘現象。源信變頻器輸入端安規電容的作用輸入端安規電容的作用主要是減的影響，由于有幾組的電容保護，變頻器的電壓突波，比如雷擊等，而不至于損壞；由于變頻器中安規電容取值很小（4700pf），對于工頻的阻抗很大（1.4m），對漏電流的貢獻很?。肯嗉s0.15ma,且三相平衡時基波漏電流之和為零）。當負載側有對地短路現象或者對地有較大的電容時，輸出側的電，此時流過電流互感器的電流之和不為零，這個電流就稱之為漏電流。當檢測到的電流大到一定程度就會觸發保護開關脫扣。

u5，電路上不是很清楚)然后信傳輸到主芯片ic，而輸出信則是從電路板背后的兩個ic14851輸出的，是兩組信輸出。發那科fanuc系統430故障維修方法-凌科自動化怎么判別到底是哪里出問題了呢。因為編碼器電路板上的零件并不多，如果是主芯片壞了，我想也比較難修，首先ic也難找到，即使找到了，也不曉得找到的ic是否是好的，你不可能拿不塊好板上的ic換上去吧，那樣沒什么實際意義，因此我一開始就不懷疑是主芯片ic壞了。首先，從輸出信的線路上分析吧，因為從熱敏電阻輸出的信要經過u4，u5，因此我先將這兩個ic更換，但是問題仍然沒能解決；然后我開始懷疑直接將信輸出到外部的ic14851，但是，如果是兩個ic壞了。蘇州abb機器人液晶屏人機界面維修常壞原因

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