以色列idc herzliya媒體創新實驗室的一個研究小組與康奈爾大學的一個團隊合作開發了一種新型機器人，其能力非常有限。它的唯一目的是在人們發現存在時向他們致意。但機器人沒有眼睛，手臂或類似人，動物甚至其他機器人的任何東西。相反，它只有一個豌豆大小的球體，用于在人們進入視野時迎接他們。

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問候機的想法是要找出這樣一個簡單的機器人是否能夠在不使用非語言暗示(如眼神接觸)的情況下喚起人類的反應。開發人員的報告表明答案是肯定的。

問候機是一個大小相當于排球大小的平底白色球體 -它包含電子傳感器，用于檢測人物何時接近，以及一個控制機構，用于手臂末端的磁鐵。磁鐵沿著球體的內表面移動，控制一個小得多的球體，該球體擁抱球體的外表面。該機制類似于星球大戰的機器人bb-8 。結果是一個白色的球體，其外部有一個小球體，可以作為一種迎接人們的方式。

建造這臺機器的工程師咨詢了廣泛的專家，為機器人迎接人們開辟了一條道路，包括木偶，動畫師，舞蹈編導，甚至是心理學家。他們提出了八個問候，可以分為兩類：避免和接近。在避免組中，微小球體在較大球體后面(相對于看著它的人??)滾動或停在其側面。在接近組中，球體滾動到可以由看著它的人??清楚地看到的位置。這些主題的變化包括動畫，其中小球體振動，而不是動畫，他們稱之為“直線”。

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