庫柏特占俊：做真正智能的工業(yè)機器人方能為企業(yè)帶來效益

2天前

在占俊看來，目前整個市場還未完全打開，機器人廠商只有專注做好每一個場景才能真正形成競爭力，并拓寬賽道，為自己贏得更多發(fā)展空間。

近幾年，中國的工業(yè)機器人出貨量一直處在高速增長階段，這里面有“智能制造2025”的政策影響，亦有我國工業(yè)制造大國的需求驅(qū)動。數(shù)據(jù)顯示，近5年我國機器人市場平均增長率接近30%，2018年國內(nèi)市場規(guī)模預計達87.4億美元，約占全球的1/3。

從市場的整體發(fā)展態(tài)勢來看，增長迅速且巨頭林立，規(guī)模連續(xù)5年蟬聯(lián)全球第一，國內(nèi)機器人市場可謂是一片向好。但好看的數(shù)字掩蓋了很多更為復雜的情況，為了更進一步探尋中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀，我們采訪了庫柏特科技華東區(qū)負責人兼公司總經(jīng)理占俊。

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值得一提的是，因?qū)Ｗ⒂趶氖聶C器人大腦的研發(fā)，某種程度上庫柏特既是參與者，又是工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)需求轉(zhuǎn)變與發(fā)展過程中的旁觀者。

市場尚未打開，智能化發(fā)展前景廣闊

目前，從應用領域去看，工業(yè)機器人覆蓋面相當之廣，除了汽車及汽車零部件制造和機械加工等領域，隨著3c電子、物流、醫(yī)療等應用的發(fā)展和需求的增長，工業(yè)機器人也逐步滲透到這些新興領域。不過從應用情況來看，工業(yè)機器人現(xiàn)在仍然局限在替代對人體傷害比較大的工作，如噴涂、在危險氣體環(huán)境中執(zhí)行任務和鍛造等危險系數(shù)比較高的崗位。

這一現(xiàn)象在我國尤為突出。對此，占俊也是深有感觸，“從行業(yè)覆蓋率上來看，汽車行業(yè)覆蓋率比較高，整體來看，工業(yè)機器人的占比約在5%—10%左右。一般情況下工業(yè)發(fā)展先經(jīng)歷自動化然后再到智能化，目前我國大部分制造公司還處在自動化過程，智能化偏少，整個智能化市場其實仍然處在探索嘗試的階段。”

簡言之，因為工業(yè)發(fā)展本身無法一蹴而就，我們腦海中想象的機器人快速而精準的分揀場景現(xiàn)在并不是出現(xiàn)在每一個需要的工位上，尤其是在一些小型工廠和生產(chǎn)流水線上，工業(yè)機器人的身影就更為少見。

占俊介紹說，“目前在我國，用機器人來替代這些崗位的事情主要是大企業(yè)在做，但我國工業(yè)制造領域中小企業(yè)占據(jù)大多數(shù)，且它們的智能化轉(zhuǎn)型尚處在起步階段，因此整體覆蓋率不是很理想。”

并非如外界所想，作為制造大國，因整個工業(yè)構(gòu)成的特殊性，其智能化推進過程并不容易，因此這也給機器人和系統(tǒng)廠商帶來了難題。

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“這里面成本問題是重要的。對企業(yè)來說，他們本身自動化的程度不高，做這種工業(yè)化機器人或者智能化改造，整體投入比較大，這一塊成本就非常高。另外，就是有些條件它也不一定具備。這都是我們在提供解決方案的過程中需要考慮的。”

如占俊所言，成本這一道坎橫在了如庫柏特一樣的機器人及系統(tǒng)提供商的面前，成為整個智能化推進過程不可回避的阻力，而在成本等因素的影響下，整個行業(yè)的工業(yè)機器人覆蓋率至今尚未有可觀的增長，這給服務于這部分市場的廠商留下了更多發(fā)展空間與使命，庫柏特也責無旁貸。

用智能帶動工業(yè)發(fā)展，讓企業(yè)看見切實效益

所幸，除了替代危險工作，機器人的另一大作用就體現(xiàn)在其對企業(yè)收益的貢獻上。

占俊認為，只要機器人的行為足夠靈敏且系統(tǒng)足夠可靠，采用先進的工業(yè)機器人對企業(yè)來說，效益是明顯的，因為它們可以幫助企業(yè)提高產(chǎn)品的質(zhì)量、產(chǎn)品良率，還有整體效率。

他解釋說，“機器人可以讓整個流程非常順暢，很多制造業(yè)采用的都是流水線，如果是工人在工作的話，他們會因為疲勞等因素而影響到流水線的質(zhì)量，這時候質(zhì)量下降比較厲害，但是用機器人的話，這些問題就幾乎不會出現(xiàn)。”

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不得不說，因為大數(shù)據(jù)、機器視覺等技術的發(fā)展，工廠中包括機械臂在內(nèi)的常見工業(yè)機器人在作業(yè)時展現(xiàn)出的“柔韌度”和“靈活性”都有了顯著的提高，這也能夠讓智能化改造后企業(yè)的效益有顯著提升。

但是要達到這樣的理想狀態(tài)，配合硬件來做的智能控制系統(tǒng)就格外重要。換言之，如人腦一般，機器人系統(tǒng)的好壞決定了其在產(chǎn)線的表現(xiàn)而最終影響到企業(yè)的切實利益。這也是庫柏特所看重的，而正因為此，它從一開始就選擇鉆研機器人大腦。

所謂大腦，就是需要對各種復雜的場景進行快速的處理和決斷，以完成一系列動作，這需要多種ai技術的配合與運用。如針對復雜堆疊物體的識別和分揀，庫柏特基于先進的機器視覺技術、機器人快速逆運動學計算和機器人路徑規(guī)劃技術設計出機器人智能無序分揀系統(tǒng)，實現(xiàn)對目標物品的視覺定位、抓取、搬運、旋轉(zhuǎn)、擺放等操作，同時對自動化流水生產(chǎn)線中無序或任意擺放的物品進行抓取和分揀。

不得不說，在技術的支撐下，實現(xiàn)精準而靈活的控制和多任務處理變得可行，智能化過程也讓企業(yè)的成本控制問題得以解決，甚至比想象中解決得更好，對此，占俊補充說，“對于大的企業(yè)來說，考慮到人力成本的增加，包括機器的成本和更新?lián)Q代，其投資回報時間大約在兩三年，不過如果還把產(chǎn)品質(zhì)量和整線的效率考慮在內(nèi)，它們可以更快收獲成本。”

與客戶共同開發(fā)，做“聰明”的機器人大腦

毋庸置疑，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整與社會發(fā)展對機器人需求日益旺盛，用機器人實現(xiàn)生產(chǎn)智能化的趨勢將不可逆轉(zhuǎn)，成本問題也只是暫時需要去解決的問題。因此為了更好地服務企業(yè)智能化轉(zhuǎn)型，貼合用戶需求，庫柏特已經(jīng)研發(fā)出了數(shù)款大大小小成熟的產(chǎn)品，其中包括3d智能comatrix、力控打磨工作站cpolish、雙臂機器人操作平臺cassemblyc2和智能無序分揀工作站cgrasp等。

但是這還遠遠不夠，因場景不同，客戶的要求遠不是現(xiàn)有產(chǎn)品能夠滿足的。因此如何做出普適的機器人系統(tǒng)和產(chǎn)品，對庫柏特來說，是一件頗為困擾的問題，尤其在面對復雜而差異化明顯的各行各業(yè)場景時。

占俊指出，“我們目前服務的客戶有食品、醫(yī)療、3c、物流等領域，后面還會開拓到高端等應用上，但是不同場景的技術要求都不同，我們很難用一款系統(tǒng)去滿足所有場景需求，這是困擾庫柏特比較大的地方，也是我們在研發(fā)過程中遇到的大阻力之一。”

為了解決這一問題，占俊提到，沒有更好的辦法，庫柏特只能基于自研的cobotsys智能機器人操作系統(tǒng)平臺，積極與各行業(yè)廠家合作，一同研發(fā)出好用的產(chǎn)品。“這么多行業(yè)，我們不可能所有都自己去做，所以我們的想法就是找行業(yè)里的人一起去做，通過cobotsys基礎平臺和技術去做，這樣也有利于降低成本。”

最后

回到整個產(chǎn)業(yè)發(fā)展去看，自動化向智能化邁進是一個異常艱辛的過程，包括庫柏特在內(nèi)的服務商們都無法越過智能化進程固有的發(fā)展節(jié)奏，這也需要大家有足夠的耐心與一頭扎進場景的專注。

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