全口義齒由指整套標準化的假牙，其制造流程非常復雜。從單顆假牙的塑模到全口義齒的包裝，其中涉及的人工操作及其工藝數不勝數。史陶比爾機器人助力奧地利 westcam 公司義齒自動化生產。

挑戰

義齒自動化加工

傳統的義齒加工離不開牙科技師們制作蠟模和鑄造牙冠的手工技能，容易導致較高的義齒返工率，不僅降低生產效率，還影響患者佩戴義齒的舒適度。義齒自動化加工系統的需求迫在眉睫。

解決方案，基于機器人的分選自動化系統

奧地利 westcam 公司，專注于開發適用于牙科工藝的解決方案。從基于 cad/cam 的義齒模具生產開始，westcam 很快就認識到在義齒的進一步加工中非常需要引進自動化工具以簡化冗長的手動操作。其開發的 westcam 義齒自動化加工系統可在蠟紙上對經預先分選的假牙進行整列，使其組合成整套全口義齒。一臺緊湊的史陶比爾六軸 tx40 機器人是該系統的核心，負責義齒的分選。

實時處理復雜的幾何形狀

義齒具有高度不規則的表面紋理是分選過程中的一大難點。精密的史陶比爾 tx40 機器人通過視覺系統中獲取已存儲的各類義齒幾何數據。該視覺系統由九臺高科技工業相機組成，幫助確定義齒的擺放位置，并實時計算出處理的最佳角度。然后，配備真空吸盤的機器人進行取義齒分選，將其嵌入并按壓至已預加熱的蠟紙上。

憑借± 0.02 mm的高重復定位精度、515 mm的工作半徑、極致緊湊的設計及其潔凈室的兼容性，史陶比爾 tx40 機器人成為該應用的最優選擇。

客戶應用，貼近客戶的解決方案

“我們希望用原創的解決方案，以最高的性價比來滿足客戶的需求，并始終關注設備的可靠性及維護的便利性，”westcam 公司首席執行官norbert mühlburger 說道，“因此，我們決定在系統中集成史陶比爾機器人并不是一個輕率之舉。全球性的服務網絡，卓越的性能兼具高速度與高精度，完全符合客戶對我們公司產品的期望。”巴西最大的義齒制造商至今已安裝了多套該系統。

客戶收益，史陶比爾機器人卓越的精度和動態性能

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