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消防滅火機器人。嵇尚東攝

揚州網訊 （通訊員徐力記者嵇尚東）履帶式造型，身高一米多，穿著“消防紅”外衣，機身前面架著消防水炮，機身后面安裝著一個攝像頭和兩根天線，機身表面還有四個噴淋孔……昨日，記者在揚州五環龍電動車有限公司看到了一個威風凜凜的“消防戰車”。“這是我們研發的rxr-m80d履帶式消防滅火機器人，具有滅火、偵查、采樣等多種功能，可代替消防隊員在高溫、有毒等惡劣環境下工作，其性能已通過國家消防裝備質量監督檢驗中心檢測。”五環龍公司工程師喬華標說，目前多個省市的消防部門正在與企業洽談訂制該產品。

能在高溫環境下工作，這款機器人有哪些耐高溫本領？

喬華標介紹，機器人的履帶采用耐高溫塑料制成，內嵌凱夫拉材料（新型高科技合成纖維，超高強度，耐高溫，耐酸耐堿，常用于制作防彈衣）；機器人接近火場時，四個噴淋孔可噴灑水霧，覆蓋全身進行自我降溫。此外，機器人的接水口在車尾，消防水炮噴水滅火時，水流經過機身內部管道，也可幫助機身降溫。“通過這些設計，這款消防滅火機器人在200℃高溫環境中，仍能正常工作。”喬華標說，與輪式車相比，履帶式消防滅火機器人不追求行進速度和里程，更強調在任何地形上行駛的功能，能爬40°以下的坡，能越過壕溝，還能爬樓梯，在側傾45°以下時不會側翻。

“這款消防滅火機器人‘能文能武’，既可滅火也可偵查、采樣。”喬華標介紹，機器人配有紅外攝像頭，能觀察周圍環境，實現無線圖像傳輸；可以采集環境中的五種氣體（氧氣、一氧化碳、硫化氫、甲烷、氯氣）；行進時如果檢測到前方有障礙物，能自動避讓；消防水炮根據操控指令，可噴水或泡沫，射程超過75米。機器人能代替消防員勇闖高溫、有毒火場，緣于有一個遠距離（最遠1公里）遙控控制包。機器人采集的畫面、數據等信息，在控制包屏幕上可實時呈現。消防隊員通過控制包，能控制機器人前進、后退、轉向，能控制水炮做上、下、左、右擺動……

據了解，去年3月，五環龍公司根據客戶需求，開始研發這款消防滅火機器人，去年12月拿出了第一代產品。消防滅火機器人有哪些技術亮點？

“這款消防滅火機器人控制器技術較為復雜，一個控制器控制兩個電機運轉，以實現電機速度差，便于實現自主轉向。此外，在研發中，我們進行了跨行業的集成創新，采用了遙感、工業自動化、（汽車）can總線控制技術。”喬華標介紹，經過3個多月、數十項指標的檢驗，國家消防裝備質量監督檢驗中心前不久下發了檢驗報告，認定rxr-m80d履帶式消防滅火機器人產品性能符合要求。目前，北京、上海和我省的消防部門對該產品非常感興趣，正與企業洽談訂制該產品。

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