相較于服務機器人，工業(yè)機器人更能在研發(fā)、制造上體現(xiàn) “中國智造”的競爭力。但由于工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)存在一系列需要攻克的“隘口”：激烈的國際競爭、較長的研發(fā)周期、較高的技術及資金門檻、非標準的落地場景、模糊的市場爆發(fā)前景等。使得其從技術到市場的路徑顯得并非那么清晰，與資本市場上一個投資周期中追求 “短平快”的激進打法適配度較低。

2015年“”的頒布，2016年“十三五”規(guī)劃綱要的出臺，使得高端制造行業(yè)真正進入資本視線。但彼時消費互聯(lián)網(wǎng)、風頭正勁，作為高端制造的技術先鋒的工業(yè)機器人并未受到資本偏愛。其中最直觀的表現(xiàn)就是資本給定的市銷率，工業(yè)機器人全球領軍者“庫卡”2017年被美的收購時市銷率僅為2倍，遠低于同期的互聯(lián)網(wǎng)和人工智能軟件、服務機器人項目。而進場的資本也多希望“快進快出”，與工業(yè)機器人自身的前期投入大、周期長、成長速度慢的等特質存在矛盾，甚至加劇工業(yè)機器人企業(yè)向下游扎堆，進行價格戰(zhàn)。

即便如此，中國自2013年起便連續(xù)5年成為全球最大機器人市場，是世界上除日韓外第三個具有完整產(chǎn)業(yè)鏈的國家，在工業(yè)機器人供銷兩端表現(xiàn)亮眼。2017年中國市場工業(yè)機器人銷量為13.6萬臺，同增60%，占全球比重達35%，國際機器人聯(lián)合會（ifr）預測2018-2020年中國機器人銷量增速為20%-25%。機器人企業(yè)數(shù)量也從2013年不到300家爆發(fā)式增長到2017年超6家。市場的膨脹、產(chǎn)業(yè)鏈的完整并不意味中國工業(yè)機器人廠商已經(jīng)制霸全球，而這一點主要由中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈的不均衡造成。但我們認為無論是從產(chǎn)業(yè)層面還是宏觀層面趨勢來看，中國工業(yè)機器人已經(jīng)進入前所未有的歷史機遇期。

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供給端趨勢——下游向上游延伸、國產(chǎn)替代化進程加快

工業(yè)機器人是指面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器設備。人的動作由大腦操控，大腦發(fā)出的指令經(jīng)由小腦、神經(jīng)的協(xié)助，驅動肌肉、骨骼做出反應。機器人也是如此，三大系統(tǒng)中控制系統(tǒng)的控制器起到大腦作用，動力系統(tǒng)中起到驅動作用的伺服器和起傳動作用的減速器，接收控制系統(tǒng)指令，傳導到與肌肉、骨骼同構，由機身、手臂等部件構成的機械系統(tǒng)，由其承載并實際完成運動。綜上，機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要由上游以控制器、伺服器、減速器為代表的核心部件研發(fā)生產(chǎn)商，中游由機械部件構成的機器人本體研發(fā)制造商，下游涉及行業(yè)垂直解決方案的系統(tǒng)集成商組成。其中上、中、下游市場規(guī)模比約為2:3:10，本土競爭力分別為低、中、高。毛利率分別為30%-40%、10%-20%、30%-40%。下游市場以其規(guī)模大，本土競爭力強，毛利率高成為必爭之地。

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下游集成方案商主要是指軟件進一步開發(fā)以及針對客戶定制系統(tǒng)集成。按照工作性質、場景可分為搬運（上下料、碼垛）、加工（打孔、焊接、噴漆、激光切割、拋光、涂裝）、檢查、組裝（裝配、包裝）等，主要應用于汽車、電子、金屬加工等細分行業(yè)。目前，由于缺乏技術壁壘，且國際品牌因服務縱深不夠難以切入，國內企業(yè)大都在此聚集。2017年工業(yè)機器人系統(tǒng)集成商超過3000家，國產(chǎn)覆蓋率達90%以上。龍頭以強大的資源整合能力、專業(yè)而深刻的行業(yè)理解，以及足以應對“3331”付款周期的資金規(guī)模等優(yōu)勢收割市場、淘汰小玩家，使得競爭白熱化。

中游主體部分機械部件主要有，機座（部分有行走結構）、機身、臂部、腕部、手部等，整體趨勢是智能化、輕量化、可移動化。按照機械結構，可主要分為直角坐標型、圓柱坐標型、球面坐標型、關節(jié)坐標型。直角坐標型圍繞x、y、z三軸進行運動，適用于大工作空間的物料搬運；圓柱坐標型可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型能回轉、俯仰和伸縮；關節(jié)坐標型有多個轉動關節(jié)，以下幾種為主流：垂直多關節(jié)型，其中六軸包括旋轉s、下臂l、上臂u、手腕旋轉r、手腕擺動b、手腕回轉t共6個自由度，每個軸由伺服電機、軸減速器驅動，廣泛用于汽車、電子生產(chǎn)工序；平面多關節(jié)型scara，適用于小范圍、高速運動，如3c行業(yè)精密裝配；并聯(lián)關節(jié)型delta，與串聯(lián)型相比精度較高、自由度較大、承載能力強，主要用于高速取放、篩選。自動導引運輸型agv主要應用于智能倉儲。

目前主體以“四大家族”為主，2017年日本發(fā)那科、德國庫卡、瑞士abb及日本安川的銷量占全球份額為49.3%，而中國市場上本土工業(yè)機器人品牌只占25%。由于不具備對于產(chǎn)業(yè)鏈上下游的控制力，就無法形成壁壘、獲得市場，且這一部分國際競爭較強，毛利率相對較低，除非有較強技術和資源整合能力的公司，目前國內廠家很少單獨切入這一模塊。

上游減速器、伺服器、控制器為工業(yè)機器人的三大核心零部件，成本占總體比近70%。其中減速機占比最高達40%且技術壁壘最強，直接影響機器人的速度、精度，因而對于該技術的突破能為企業(yè)賦予更高議價權。目前兩種主流減速器，rv及諧波中日本廠商納博特斯克和哈默納科分別占據(jù)60%、15%的市場。受制于技術及精密制造能力，核心部件國產(chǎn)化率在全產(chǎn)業(yè)鏈中處于最低。而工業(yè)機器人的國產(chǎn)化替代需要穿透到底層核心零部件，才能保證在中美貿易摩擦等國際大環(huán)境下順利實現(xiàn)國產(chǎn)化替代，因而攻克這一部分的技術和市場，對于中國企業(yè)來說任重道遠且勢在必行。

總體而言，中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)趨勢是下游向上游延伸以及國產(chǎn)化替代加快。產(chǎn)業(yè)鏈中的價值高地為上游核心部件的國產(chǎn)替代，在解決技術瓶頸、實現(xiàn)高穩(wěn)定性產(chǎn)品量產(chǎn)后，中國企業(yè)以性價比、出貨速度、服務質量和對終端市場的理解取勝。中游企業(yè)應與上下游聯(lián)動，以市場為導向將技術價值最大化，將技術力、產(chǎn)品力轉化為實在的市場表現(xiàn)。下游集成傾向于找準定位，提供垂直領域更為深入、專業(yè)的服務，在競爭激烈形成自己的護城河。未來機器人產(chǎn)業(yè)上中下游呈現(xiàn)融合趨勢，具有合作能力或者全產(chǎn)業(yè)鏈研發(fā)能力的企業(yè)將走出來。

打破外資公司壟斷上，國產(chǎn)品牌搶占客戶心智最重要的是產(chǎn)品的標準化、穩(wěn)定性、適用性，因而預計整個行業(yè)需進入標準化的時代。各自為營導致市場上產(chǎn)品魚龍混雜，缺乏統(tǒng)一衡量標準。使得客戶呈現(xiàn)兩極分化，一部分對于品牌的敏感超越了對于價格的敏感，因為品牌為產(chǎn)品質量背書，能減少選擇成本，避免后期使用、維護、人工替代中的額外問題。另一部分初始預算有限的客戶，并不注重品牌差異，只是選擇最低價產(chǎn)品，驅動機器人進行價格戰(zhàn)的同時，不易于其自身使用效果的提升。

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對于投資機構而言，踏實沉到產(chǎn)業(yè)鏈中尋找具有壁壘、高效、落地能力強的技術路徑和標的，深入到終端市場中尋找真正的剛性需求和需求解決方案提供者,而產(chǎn)品邏輯和商業(yè)模式經(jīng)得起產(chǎn)業(yè)和市場驗證的公司，才真正具有投資價值。

需求端趨勢——市場、政策助力下，短期波動不會改變“機器代人”進程

2018年受終端行業(yè)形勢影響，中國工業(yè)機器人行業(yè)增長放緩。中國汽車行業(yè)經(jīng)歷了28年來的首次下滑，2.8%的負增長導致工業(yè)機器人在汽車行業(yè)的銷量下降15％。而全球智能手機銷量下滑5％，也將工業(yè)機器人在3c行業(yè)的銷量拉低8％。長期來看，就存量市場而言，目前中國工業(yè)機器人滲透率與歐美國家對標，還存在較大提升空間。2017年中國汽車行業(yè)機器人密度為634 臺每萬人，約為日本、美國、德國的1/2，韓國的1/4。非汽車行業(yè)31臺每萬人，更是約為美國的1/4、德國的1/6、日本的1/7、韓國的1/17。

就增量市場而言，隨著經(jīng)濟復蘇、新能源汽車替代市場的成熟、5g技術的商業(yè)化應用，工業(yè)機器人市場也將回暖。無論是從能源安全、環(huán)境保護還是中國汽車工業(yè)在全球市場的戰(zhàn)略布局角度，新能源汽車發(fā)展已成必然趨勢，因而目前中國新能源汽車3.73%的低滲透率意味著巨大的增長空間。而預計2020年拉升中國gdp增長超4190億元的5g技術，將帶來通信產(chǎn)業(yè)鏈變革，其中上游器件、中游設備最先受益，相應的工業(yè)機器人需求也將爆發(fā)。

此外，政策因素在中國工業(yè)發(fā)展中起到重要作用。2018 年工業(yè)強基工程重點名單強調的“控制器”、“高精密減速器”、“伺服電機”與工業(yè)機器人息息相關。今年兩會政府也將制造業(yè)增值稅從16%降至13%，使企業(yè)有機會卸下包袱，在智能制造的應用上有所動作。資本市場科創(chuàng)板淡化利潤、鼓勵券商推薦五大行業(yè)，都為工業(yè)機器人企業(yè)尋求資本市場助力開了綠燈，目前科創(chuàng)板受理的72家企業(yè)中，工業(yè)機器人系統(tǒng)集成相關企業(yè)就有5家，將硬科技為科創(chuàng)板重點扶植，已成為共識。

工業(yè)機器人上升曲線最具有驅動力的因素是勞動力。中國已進入人口紅利拐點后周期，2018年人口出生率降至創(chuàng)歷史新低的10.94‰，勞動人口數(shù)量也首次下降，未來用工成本高漲趨勢將持續(xù)并加劇。正是由于此種趨勢，“機器代人”從機械化、自動化逐步向信息化、智能化方向延伸。機械化層面機器在重復性動作上輔助人工生產(chǎn)；自動化層面機器在操作上驅動生產(chǎn)，在這一制造業(yè)、物流業(yè)由低端向先進轉型的浪潮下，生產(chǎn)呈現(xiàn)精細化、穩(wěn)定化、高效化趨勢，機器代人也從低精度延伸到高精度領域，特別是在極端環(huán)境、全天工作等場景下。此時，機器以更全面的性能表現(xiàn)，在更多維度替代人工，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。而當下工業(yè)機器人信息化、智能化趨勢正興，工業(yè)領域“機器代人”更呈現(xiàn)機器智能向人工智能轉化的新趨勢，除機器視覺等傳感器帶來的性能提升外，深度學習也尋求在工業(yè)機器人領域的落地，以期實現(xiàn)機器自主學習、人機交互甚至機器決策。疊加大數(shù)據(jù)在生產(chǎn)流程、內部管理和消費市場各個環(huán)節(jié)的滲透，真正實現(xiàn)定制化、精細化生產(chǎn)，在執(zhí)行、應用層面助力工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)及智能制造，切實促進“中國制造”向“中國智造”轉型。

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