并聯機器人（delta）在上世紀90年代才真正引起廣泛注意，具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕等優點，與串聯機器人一起構成工業機器人的重要部分。在食品、醫藥、電子等輕工業中應用最為廣泛，在物料的搬運、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優勢。近兩年，隨著并聯機器人在市場中的應用日益從廣泛，已成為工業機器人需求增長的新生力量。

ggii數據顯示，2018年，delta銷量約3550臺，同比增長27.24%。

未來，在多重積極因素助推及下游行業自動化轉型升級主流趨勢下，delta有望獲得高增長，主要因素：

（1）工業機器人市場需求熱度仍將持續，工業機器人由汽車行業向3c電子、食品包裝等一般工業領域覆蓋的趨勢不變，仍將帶動并聯機器人市場需求的增長。如食品(糖果、巧克力、月餅等)以及醫藥、3c電子、印刷以及其他輕工行業，由于其產品特性，產品數量多、體積小，生產能力強勁，并聯機器人輕負載、高速、高精度的特點滿足這類行業的需求，促使并聯機器人市場高速增長。

（2）目前，在食品包裝、3c電子、醫藥、日化等領域，并聯機器人使用基數依然偏低，機器人價格加速下行促使制造業企業引進機器人成為可能；同時，機器人企業亦開始逐步完善后續服務體系，解決其引進機器人后顧之憂。

根據ggii的調研，2019年或將是中國并聯機器人真正的爆發元年，主流廠商的預期增速均在100%以上，基于并聯機器人市場銷量基數小，在市場認知提升、價格加速下行及技術持續進步的大背景下，未來市場將具有更大的想象空間，預計到2023年中國delta機器人銷量將超20000臺。

2014-2023年中國市場delta銷量及預測（單位：臺，%）

從市場競爭格局來看，由于在該領域深入布局的外資廠商較少，近年來國產廠商呈野蠻生長態勢，國產化率由2016年的45%提升到2018年的71%，可以說，國產廠商已逐步占據一定的市場主動權，但總體來看，目前中國并聯機器人市場總體銷量依然偏小，真正進入該領域的外資廠商偏少，目前尚未有年銷量突破千臺的廠商，市場格局尚未形成，下游行業滲透率偏低，在細分領域的應用需求待挖掘，從市場角度看，依然是藍海市場。

ggii數據顯示，2018年delta銷量cr10（前十廠商）占國內并聯機器人市場份額的同比下降1.6pct；同時，在2017與2018年銷量前十廠商中，大部分廠商年銷量均低于300臺，充分預示著市場競爭格局尚未穩定，能夠抓住并滿足市場需求的企業仍有機會脫穎而出。

2017-2018年并聯機器人企業銷量情況（單位：臺）

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