在工業(yè)大件制造領(lǐng)域如鋼結(jié)構(gòu)件、重型器械等由于物件量大，品類多，非標(biāo)準(zhǔn)件多，因而機(jī)器人一直未能大批量應(yīng)用，依靠傳統(tǒng)人工進(jìn)行焊接和噴涂作業(yè)的比重仍然非常大。

36氪近期接觸的北京芯合科技有限公司（以下簡稱：“” ）定位于提供大工業(yè)領(lǐng)域智能自動(dòng)化方案，其核心部分是擁有核心算法的工業(yè)機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接、噴涂作業(yè)，并且已經(jīng)落地鋼結(jié)構(gòu)、水工機(jī)械、電機(jī)等大型工業(yè)件細(xì)分領(lǐng)域落地，簽了約多家客戶。 同時(shí)，也在積極拓展其他領(lǐng)域應(yīng)用與合作。

創(chuàng)始人王相偉告訴36氪， 未來工廠年輕勞動(dòng)力將越來越少，人口紅利正在消退。噴涂和焊接都是技術(shù)活，比如噴涂的厚度、邊界都是靠人的經(jīng)驗(yàn)，曲面或者轉(zhuǎn)角還有經(jīng)常性的漏噴問題；工人在焊接時(shí)，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此人工無法保持工藝要求導(dǎo)致質(zhì)量一致性差，容易導(dǎo)致工業(yè)件不合格，返工修理。另外，噴涂和焊接工作環(huán)境相對(duì)較差，噴涂工作污染大、焊接存在輻射，工人的職業(yè)病風(fēng)險(xiǎn)很大。

針對(duì)以上痛點(diǎn)，芯合科技自主研發(fā)了視覺算法、智能控制系統(tǒng)、交互界面等多個(gè)模塊產(chǎn)品，為行業(yè)用戶提供完整的多機(jī)器人協(xié)作與產(chǎn)線工藝融合等定制化解決方案。具體來說其產(chǎn)品有以下特點(diǎn)：

裝配有3d視覺反饋系統(tǒng)。芯合科技根據(jù)焊接、噴涂工作的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一套視覺算法，首先通過3d視覺硬件進(jìn)行掃描，機(jī)器人再利用3d點(diǎn)云進(jìn)行圖像識(shí)別，分析工件形狀，再基于點(diǎn)云算法處理自主生成路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接和噴涂工作。

易用性強(qiáng)。工人操作無需自己編程，通過交互界面直接將工藝數(shù)據(jù)輸入就可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制。

“通俗來說，芯合科技做的事情就是將老焊工、老涂裝工人的豐富經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)化，然后利用這些大數(shù)據(jù)不斷訓(xùn)練機(jī)器人，使得其能夠穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的焊接、涂裝工作。”王相和說。“企業(yè)使用我們的機(jī)器人可以降低成本，提高質(zhì)量。”

根據(jù)芯合提供的數(shù)據(jù)，在噴涂方面，機(jī)器人噴涂可以將整體噴涂效率提升1.5-2倍，節(jié)省90%左右的人工；還可以提高漆面均勻度、精準(zhǔn)調(diào)控漆面厚度，將噴涂合格率提高80%；同時(shí)可以降低污染、減少人工身體傷害并可以節(jié)省10%漆料。

焊接方面，則以水工機(jī)械清污機(jī)的焊接為例，焊接完成一根9米長的管子，人工需要1個(gè)小時(shí)，機(jī)器人需要0.92小時(shí)。 但是機(jī)器人不需要休息，人工工作則需要9個(gè)小時(shí)為一班，總體效率來說，機(jī)器人效率是人的1.5—2倍的。成本方面，焊接這根管子需要兩個(gè)高級(jí)焊工進(jìn)行，但若使用機(jī)器人，則只需要兩個(gè)普通焊工輔助工作，總成本可以節(jié)約1/3-1/2。“ 僅從清污機(jī)焊接制造來看，購買一臺(tái)機(jī)器人企業(yè)回本只需要1年-1.5年半。而機(jī)器人的設(shè)計(jì)使用壽命至少在5年。” 王相偉說。

在拓客渠道方面，芯合科技通過直銷和合作商等形式拓客，目前正在與多個(gè)企業(yè)合作打造標(biāo)桿項(xiàng)目，并且通過客戶的口碑傳播獲得了新客戶，“目前有一半以上的新客戶是通過標(biāo)桿項(xiàng)目客戶口碑介紹來的。”王相偉告訴36氪。同時(shí)，公司也有拓寬設(shè)備商、代理商、集成商、自動(dòng)化公司、本體商等合作商以及與其他領(lǐng)域的企業(yè)合作的需求。

芯合科技成立于2015年，經(jīng)歷了近4年的發(fā)展，芯合科技的產(chǎn)品和技術(shù)都已經(jīng)成熟落地，下一步計(jì)劃采取“+”加法策略繼續(xù)發(fā)展。一方面拓展除涂裝、焊接以外的其他領(lǐng)域，如碼垛、裝配等，另一方面繼續(xù)技術(shù)研發(fā)和涂裝、焊接領(lǐng)域的深入拓客。

團(tuán)隊(duì)方面，創(chuàng)始人王相偉曾在博創(chuàng)機(jī)器人公司負(fù)責(zé)研發(fā)機(jī)械臂及控制系統(tǒng)開發(fā)，擁有多年機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。另外，團(tuán)隊(duì)還有來自中科院、北京航天航空大學(xué)、山東大學(xué)、北京大學(xué)的多名程序、算法、機(jī)械、工藝工程師。王相偉表示計(jì)劃今年將團(tuán)隊(duì)擴(kuò)充到合理規(guī)模，增加人員將主要負(fù)責(zé)的產(chǎn)品應(yīng)用開發(fā)。

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