在自主研發(fā)過程中，公司借鑒了日本機器人制造企業(yè)的管理模式，購買了德國的一些技術(shù)專利，引進、吸收、消化、再創(chuàng)新。2009年，在3年研發(fā)后，沃迪自主研發(fā)的第一款機器人終于面世。

據(jù)介紹，功能類似的機器人過去價格高達幾百萬元，現(xiàn)在，只要幾十萬元就能買到。這大大降低了中國制造企業(yè)升級生產(chǎn)線的成本，“機器換人”也不再是賠本買賣。

“幸運的是，中國機器人市場足夠大，有無數(shù)細分領(lǐng)域，民營企業(yè)有足夠的生存空間。”他補充說道。

一步一個腳印從追趕到領(lǐng)跑

“這就是為什么當(dāng)時我們想造中國人自己的機器人，過去技術(shù)被國外企業(yè)壟斷，中國企業(yè)只能支付高昂的品牌溢價”。顧文昊說，隨著沃迪機器人打破行業(yè)壟斷，國際巨頭不得不讓價格回歸合理區(qū)間。“這或許是民營企業(yè)為中國制造業(yè)做出的另一種貢獻。”

顧文昊記得剛開始自主研發(fā)的時候，他們有太多問題要解決，比如機器臂的長短怎么設(shè)計？會有什么影響？背后的原理是什么？這些問題都需要大量實驗才能搞懂。那段時間，團隊成員經(jīng)常連續(xù)一周住在公司，沒日沒夜地討論、實驗和調(diào)試設(shè)備。“有時候確實感到很痛苦，但每次解決難題，內(nèi)心的興奮和喜悅又能帶來前進的巨大動力。”顧文昊說。

“機器換人”不再是賠本買賣

不過在顧文昊看來，相比推出第一款產(chǎn)品，在這過程中建立起的自主研發(fā)體系才是企業(yè)的核心。“研發(fā)體系就是新產(chǎn)品開發(fā)的科學(xué)方法，如果體系不好，人和人配合不上，就會導(dǎo)致大量精力浪費在無用功上。有了完備的研發(fā)體系，我們才能將軟件和硬件打通，不斷地改進產(chǎn)品性能、推出新產(chǎn)品，并且在人員變動的情況下，保證公司的研發(fā)能力不受影響。”得益于這套科學(xué)的自主研發(fā)體系，目前，沃迪智能裝備機器人研發(fā)組擁有的已授權(quán)專利和軟件著作權(quán)已接近300項。

在業(yè)界，工業(yè)機器人被稱為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，想要摘取這顆寶珠并不容易。更何況當(dāng)時機器人研發(fā)在國內(nèi)還屬于空白領(lǐng)域，沒有任何積累，機械結(jié)構(gòu)、控制電路、軟件算法，所有環(huán)節(jié)都要自己摸索。

在顧文昊看來，制造業(yè)必須一步一個腳印，不能總想著“彎道超車”。企業(yè)應(yīng)該時刻保持對市場的敬畏，要保證盈利，保證活下去，然后堅持自主研發(fā)，持續(xù)不斷地投入研發(fā)經(jīng)費，踏踏實實地積累技術(shù)和經(jīng)驗。做到這些，自然能夠在自己專注的領(lǐng)域領(lǐng)跑全球。

這些看似有些笨拙的機器人，在上海沃迪智能裝備機器人研究院院長顧文昊和他的團隊眼里卻是寶貝——高附加值，并擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，其技術(shù)含量已達到國內(nèi)領(lǐng)先水平。

在金山一家工廠的生產(chǎn)流水線邊，一個個機器人正忙碌工作著。它們沒有人型軀殼，也不是變形金剛般的龐然大物，它們大部分只是一條巨大的胳膊。

在顧文昊看來，密碼就在于沃迪始終精耕細分市場。“相比國際巨頭們大而全的產(chǎn)品路線，我們更專注于小而精。”顧文昊說，“目前公司的機器人主要集中在碼垛、包裝和物流領(lǐng)域，在這些領(lǐng)域，我們形成了競爭優(yōu)勢。”

機器人是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志。數(shù)據(jù)顯示，2018年中國工業(yè)機器人銷量達15.64萬臺，同比增長近15%，中國已連續(xù)6年成為全球工業(yè)機器人的最大消費市場。面對未來，顧文昊和他的團隊充滿信心。

最初公司的產(chǎn)品能靠價格優(yōu)勢贏得市場，當(dāng)行業(yè)整體降價后，一家成立20年的民營企業(yè)又該如何與國際巨頭差異化生存呢？

“無人”車間里，沃迪機器人依靠有一條有力而靈敏的胳膊，將一箱箱飲料、一袋袋化肥包裝好、搬下流水線，碼垛堆疊。這種“干粗活”的碼垛機器人，如今成了工業(yè)市場的明星，被國內(nèi)外許多生產(chǎn)企業(yè)廣泛應(yīng)用于飲料、飼料、冶金、化工等領(lǐng)域。

據(jù)介紹，為了能夠達到各類產(chǎn)品碼垛要求，沃迪智能裝備機器人研究組還通過技術(shù)革新，加入視覺識別系統(tǒng)。植入了“一雙慧眼”的沃迪機器人，既可以根據(jù)產(chǎn)品樣式分類堆放，還可以進行自我檢查。甚至主動告知“病情”，為工程師修復(fù)節(jié)約了人力，更為企業(yè)恢復(fù)生產(chǎn)贏得時間。類似這樣的創(chuàng)新，都離不開對細分市場的專注。

“小而精”機器人成工業(yè)市場“明星”

工業(yè)智能化席卷全球，在“機器換人”的浪潮中，上海正成為越來越多工業(yè)機器人誕生的搖籃。在上海，不僅abb、發(fā)那科等國際巨頭齊聚，本土機器人制造企業(yè)也鉚足了干勁。

從2009年到2019年，十年時間，沃迪不斷地對產(chǎn)品進行升級和迭代，機器人產(chǎn)品的銷售額也從百萬元增長到上億元。以碼垛機器人為例，不僅在國內(nèi)市場擁有較高的市場占有率，還獲得了國際市場的認可，遠銷美國等海外發(fā)達國家。

因為專注，沃迪非常了解客戶的需求，可以根據(jù)客戶個性化的需求，定制一套完整的生產(chǎn)解決方案。顧文昊舉了個例子：“客戶的產(chǎn)品不同，機器人所要包裝的形狀也不同，單一的抓手難以適應(yīng)，就需要我們根據(jù)物料的形態(tài)來設(shè)計抓手形狀，在這方面，沃迪比國際巨頭更了解市場。”

進入21世紀，依靠機器人，國外工廠已逐漸從勞動密集型“制造”走向智能化“智造”，但在國內(nèi)，機器人還是個新鮮事物。

自主研發(fā)體系是企業(yè)的核心

沃迪裝備董事長趙吉斌看好國內(nèi)機器人市場的發(fā)展，但他調(diào)查發(fā)現(xiàn)，雖然他的一些老客戶如食品廠、飲料廠有意購買搬運機器人，但當(dāng)時國外的機器人太貴，售后服務(wù)又不方便，與人工成本相比，完全沒有優(yōu)勢。

優(yōu)勢密碼在于深耕細分市場

中國機器人技術(shù)何時能領(lǐng)跑全球？面對這個問題，顧文昊笑了笑說：“我沒法預(yù)測具體的時間，客觀上來說，機器人在國外已經(jīng)有了上百年積累，而國內(nèi)只有十多年歷史，雖然中國人肯拼肯吃苦，進步很快，但要在機械性能上做到領(lǐng)跑可能還需要一段時間，不過我們可以在服務(wù)上、在產(chǎn)品功能上做到領(lǐng)跑，比如積極擁抱互聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)遠程監(jiān)控，為客戶提供更便捷的服務(wù)等。”

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