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七十三行|工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員:讓機(jī)器人乖乖聽話

2024-05-12 19:46:26 來源:上游新聞 匯聚向上的力量 作者/編輯: 瀏覽次數(shù):677 手機(jī)訪問 使用手機(jī)“掃一掃”以下二維碼,即可分享本文到“朋友圈”中。

職業(yè)名稱:

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員

職業(yè)釋義:

使用示教器、操作面板等人機(jī)交互設(shè)備及相關(guān)機(jī)械工具,對工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)進(jìn)行裝配、編程、調(diào)試、工藝參數(shù)更改、工裝夾具更換及其他輔助作業(yè)的人員。

工作內(nèi)容:

1.按照工藝指導(dǎo)文件等相關(guān)文件的要求完成作業(yè)準(zhǔn)備;

2.按照裝配圖、電氣圖、工藝文件等相關(guān)文件的要求,使用工具、儀器等進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)裝配;

3.使用示教器、計算機(jī)、組態(tài)軟件等相關(guān)軟硬件工具,對工業(yè)機(jī)器人、可編程邏輯控制器、人機(jī)交互界面、電機(jī)等設(shè)備和視覺、位置等傳感器進(jìn)行程序編制、單元功能調(diào)試和生產(chǎn)聯(lián)調(diào);

4.使用示教器、操作面板等人機(jī)交互設(shè)備,進(jìn)行生產(chǎn)過程的參數(shù)設(shè)定與修改、菜單功能的選擇與配置、程序的選擇與切換;

5.進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)工裝夾具等裝置的檢查、確認(rèn)、更換與復(fù)位;

6.觀察工業(yè)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的狀態(tài)變化并做相應(yīng)操作,遇到異常情況執(zhí)行急停操作等;

7.填寫設(shè)備裝調(diào)、操作等記錄。

△張鋒在操作機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員的工作是什么?27歲的張鋒用了一句簡單的話來形容:“就是讓機(jī)器人乖乖聽話。”

張鋒學(xué)的是機(jī)械設(shè)計制造,已經(jīng)和工業(yè)機(jī)器人打了近7年的交道。

“機(jī)器人越來越聰明,我要比它們更聰明。”張鋒說,要讓機(jī)器人聽話并不容易,但這正是這份工作的樂趣所在。

張鋒工作的金康seres兩江智能工廠,擁有上千個智能機(jī)器人,是重慶智能化程度最高的汽車工廠之一。

一年多來,張鋒在這里和機(jī)器人斗智,讓每一個機(jī)器人不僅聽話,而且精明能干。

△張鋒在操作機(jī)器人

以一“敵”百

這是工廠里最燒腦的工作

在很多同事眼中,張鋒干的是工廠里最燒腦的工作。

工廠的1000多個機(jī)器人不僅類型多樣,系統(tǒng)也大多有差別。

“很多機(jī)器人都不只擁有一個系統(tǒng),而是多個系統(tǒng)相互作用,共同完成一個動作。”張鋒說,自己和機(jī)器人打了近7年交道,最深的感受之一就是機(jī)器人變得越來越聰明,機(jī)器人的系統(tǒng)操作也變得越來越有難度。

張鋒工作的焊接車間,是機(jī)器人數(shù)量最多的一個車間。他一個人要負(fù)責(zé)數(shù)百個機(jī)器人的系統(tǒng)操作。以一“敵”百,張鋒必須具備過硬的專業(yè)技能。

去年年初,工廠開始進(jìn)行機(jī)器人安裝調(diào)試,張鋒就來到這里從事機(jī)器人系統(tǒng)操作的相關(guān)工作。

“比以前操作的機(jī)器人系統(tǒng)復(fù)雜多了。”張鋒說,工廠里的很多機(jī)器人都是進(jìn)口設(shè)備,不少機(jī)器人在國內(nèi)并不多見。在機(jī)器人安裝調(diào)試階段,張鋒就在現(xiàn)場跟學(xué)了三個多月,參加機(jī)器人供應(yīng)商的現(xiàn)場培訓(xùn)。

之后,張鋒還參加了多次培訓(xùn),不斷學(xué)習(xí)機(jī)器人的各項(xiàng)操作。他說,機(jī)器人系統(tǒng)在不斷升級,自己的技能也要不斷升級。

△張鋒在操作機(jī)器人

優(yōu)化生產(chǎn)

幾百次操作只為讓機(jī)器人快16秒

要讓機(jī)器人乖乖聽話,并不是一件容易的事。

張鋒說,1000多個機(jī)器人參與汽車生產(chǎn),有1個機(jī)器人開了小差,或者慢了節(jié)拍,都可能影響汽車生產(chǎn)的效率。

一年多來,張鋒和同事們花了不少功夫,“教”會這些機(jī)器人相互配合,高效率地參與汽車生產(chǎn)。

以焊裝車間為例,這里的100多個工位,有一個固定的節(jié)拍:汽車部件在每個工位上生產(chǎn)停留的時間不能超過120秒。

“要實(shí)現(xiàn)這樣的快節(jié)拍,需要機(jī)器人的每一個動作都精準(zhǔn)到位。這對機(jī)器人系統(tǒng)操作的要求很高。”張鋒說,最開始的時候,他們在第一個工位就遇到了瓶頸。

焊裝車間的第一個工位是側(cè)圍焊接。在這個工位上,有5個機(jī)器人會做出不同的動作,一起完成汽車的側(cè)圍焊接,所需的時間是136秒。

“這個速度與常規(guī)的汽車側(cè)圍焊接作業(yè)相比,已經(jīng)快了不少。但是它在工廠的整個生產(chǎn)線上,卻拖了后腿。”張鋒認(rèn)真觀察了作業(yè)過程,發(fā)現(xiàn)5個機(jī)器人的動作配合還沒有發(fā)揮到極致。

為了優(yōu)化機(jī)器人的生產(chǎn)動作,張鋒和同事花了兩天多的時間,對5個機(jī)器人進(jìn)行了幾百次系統(tǒng)操作。

“我們反復(fù)看它們的動作,然后進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整,修改機(jī)器人系統(tǒng)編程。”張鋒說,這個過程不僅考驗(yàn)技能,還考驗(yàn)?zāi)托浴S袝r候,為了讓它們的動作快1秒,都需要操作上百次。

最終,側(cè)圍焊接作業(yè)的時間被成功縮短到了120秒。

△張鋒在操作機(jī)器人

改進(jìn)設(shè)備

為機(jī)器人“量體裁衣”合理降低成本

對機(jī)器人進(jìn)行裝配,也是張鋒的工作內(nèi)容之一。這項(xiàng)工作不只是在機(jī)器人安裝調(diào)試的過程中。生產(chǎn)線投入運(yùn)行后,這項(xiàng)工作也在繼續(xù)。

機(jī)器人的不少零部件都需要定期更換,重新進(jìn)行裝配。在這個過程中,張鋒不僅要保障機(jī)器人在更換零部件后依然保持良好的工作狀態(tài),還要在不降低機(jī)器人工作水平的前提下,對部分設(shè)備進(jìn)行改進(jìn),合理降低生產(chǎn)成本。

張鋒說,不少進(jìn)口機(jī)器人的零部件和耗材價格不僅偏高,而且到貨周期一般都在3個月以上。

“這既增加了生產(chǎn)成本,還可能會因?yàn)榈截浿芷诘膯栴}影響生產(chǎn)。”張鋒說,要解決這個問題,最好的方法就是讓機(jī)器人的零部件和耗材實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化。

張鋒說,目前國內(nèi)部分工廠生產(chǎn)的零部件和耗材的品質(zhì)已經(jīng)達(dá)到了國際一流標(biāo)準(zhǔn)。但是這些產(chǎn)品并不一定適合每一個機(jī)器人。所以,張鋒和同事們要做的,就是為機(jī)器人“量體裁衣”,提出可行的設(shè)備改進(jìn)方案,然后讓國內(nèi)工廠生產(chǎn)出機(jī)器人需要的定制產(chǎn)品。

比如,在涂裝車間,從事細(xì)密封工作的機(jī)器人的槍嘴就是一個易耗件。張鋒專門對這類機(jī)器人的槍嘴進(jìn)行了反復(fù)研究,最后用國產(chǎn)槍嘴代替了進(jìn)口槍嘴。價格降低一半多,現(xiàn)在只要2000多元,可機(jī)器人的工作水平卻絲毫沒有打折。

保障質(zhì)量

制定維護(hù)標(biāo)準(zhǔn)讓機(jī)器人越來越聰明

目前,金康seres兩江智能工廠已經(jīng)投入生產(chǎn)。1000多個機(jī)器人每天都在生產(chǎn)線上忙碌的工作著。

“我們會實(shí)時監(jiān)控每一個機(jī)器人的工作狀態(tài),保障生產(chǎn)質(zhì)量和產(chǎn)品質(zhì)量。”張鋒說,工廠建立了大數(shù)據(jù)平臺,每一個機(jī)器人的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)都會進(jìn)入平臺。機(jī)器人工作一旦出現(xiàn)異常情況,平臺都會立即顯示,張鋒和同事們也會根據(jù)實(shí)際情況及時處理。

張鋒和同事們還會對機(jī)器人工作異常情況記錄進(jìn)行分析,然后為每一個機(jī)器人制定維護(hù)標(biāo)準(zhǔn)和檢修標(biāo)準(zhǔn),在保障機(jī)器人正常運(yùn)行的同時,盡可能的改善和提升機(jī)器人的工作水平。

“簡單來說,就是要讓機(jī)器人越來越聰明。”張鋒說,目前,工廠已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了訂單式的生產(chǎn)模式、數(shù)字化的車間管理、無紙化的現(xiàn)場操作記錄。未來,隨著更多的新產(chǎn)品投入生產(chǎn),工廠還將不斷升級。因此,機(jī)器人也需要改進(jìn)、升級,進(jìn)一步提升工作水平。

當(dāng)被問到會不會擔(dān)心機(jī)器人比人更聰明時,張鋒微微一笑。

來源:上游新聞 匯聚向上的力量

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