“一次偶然的機會，我幫同事攻克了一個技術難題，感覺挺有成就感的，逐漸發現自己骨子里，有點兒工匠情懷。”黃晨回憶，2014年，他成功研發出一套無線視頻圖像偵察系統，幫同事解決了問題。從此以后，他便決定用自己在大學里學到的計算機知識，研發實用性強的警用機器人。

“研發警用機器人技術難度大，在達州沒有先例，也找不到人教，起步的時候是很苦惱的。”為了解決一些技術難題，黃晨只好自己鉆進書堆找辦法，國內的、國外的各種專業書籍他都看，有時候為了讀懂一段英文，即便有翻譯工具協助，也要花幾個小時。

研發階段，黃晨制作機器人的材料，都是他自費買的。“沒有研究成果出來，不好意思找單位要錢。”黃晨笑著說，科研是有風險的，他不愿意讓單位承擔這種風險，所以起初那兩年他沒有向單位要一分錢。

在長達兩年的研發中，黃晨付出了大量的時間和精力，終于掌握了警用機器人的關鍵技術，并成功研制出“車底檢查機器人”樣品。后來，他又開展實地測試100余次，反復檢查、修正，改進網絡傳輸、機械控制等技術細節50余項，成功獲得國家專利。

“前期的研發由于是自費，所以我特別注意控制成本。”讓業內專家都感到驚訝的是，黃晨自主研發成功的“車底檢查機器人”，成本遠低于同類商業產品，實用性強，深受一線民警好評，其科研成果填補了省內公安機關技術空白。

以上是網絡信息轉載，信息真實性自行斟酌。