以專業(yè)提供機械手臂自動化規(guī)劃且標(biāo)榜模組三大奇機的深石科技公司，今年參展臺南自動化機械展將透過展區(qū)實機架動，呈現(xiàn)整合機械手臂的各項應(yīng)用，也設(shè)置現(xiàn)場手搖輪模組體驗區(qū)，為南部產(chǎn)業(yè)界提供更實用與高效能的自動化規(guī)劃。
深石科技總經(jīng)理吳耀宗表示，該公司開發(fā)出cnc車床搭配機械手臂模組，今年展出搭配三菱機械手臂，具有機械手七軸加工應(yīng)用、焊道追蹤系統(tǒng)、視覺自動檢料系統(tǒng)與力覺感知控制等優(yōu)勢，其中七軸應(yīng)用可使用架構(gòu)于mastercam系統(tǒng)內(nèi)robotmaster，以進(jìn)行機器人快速編程，且能夠直接模擬及產(chǎn)生加工程式碼，可應(yīng)用于研磨路徑、加工路徑等制程的點位編程。
另外，機械手臂使用三菱力覺感知控制，可應(yīng)用于尋找工件邊緣位置并進(jìn)行偏差補償，可結(jié)合其他傳感器，對于變形之物件能有效判斷并發(fā)出警報，應(yīng)用于組立，計算物件中心或力量感知達(dá)到組立效果。而焊道追蹤系統(tǒng)則可透過焊接自動化以雷射線掃描器與機械手臂進(jìn)行整合，配合自行開發(fā)的影像資料演算法，展出具有焊道搜尋及路徑補償功能的3d圓管焊接機，提升自動焊接品質(zhì)及穩(wěn)定性。
來源：網(wǎng)絡(luò)
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