220千伏松肇甲線127號塔上，機器人兩只手臂靈活轉動著，對高壓線上松動的螺栓進行緊固操作……近日，在位于哈爾濱與肇東市接壤處的輸電線路作業現場，國網哈爾濱供電公司首次成功利用“智能機器人”帶電處理輸電線路設備缺陷，使高寒低溫地區應用人工智能先進技術實現新的突破。

“請機器人檢查右邊線小號側耐張線夾螺栓，無人機空中調節拍攝角度，同步觀察機械臂工作情況。”在國網哈爾濱供電公司輸電運檢室智能巡檢中心控制大廳內，遠程總指揮王立杰正通過大屏幕對220千伏松肇甲線127號塔上的高壓線螺栓松動缺陷處理工作進行指揮，安裝在帶電作業機器人身上的多個攝像頭與無人機攝像頭將現場畫面實時傳輸至大屏幕上，為遠程指揮提供了可靠的支撐。僅用時15分鐘，“智能機器人”帶電處理輸電線路設備缺陷成功完成。

王立杰說，就在前一日，輸電運檢室的無人機操作員利用無人機對“三跨”區段進行精細化巡檢時，發現管轄的220千伏松肇甲線127號塔上的高壓線存在螺栓松動的缺陷。常規處理此類缺陷的方式，是采用人工等電位作業法帶電處理。登塔作業人員需穿上帶電作業屏蔽服，再套上臃腫沉重的保暖衣，登上40米高的鐵塔，作業安全風險倍增。“為最大限度降低人工作業風險，我們與深圳克諾機器人有限公司共同攻關，引用了其帶電檢修作業平臺——krv雙臂檢修機器人。該機器人通用性好、重量輕、智能化程度高。在本次作業中，通過繩索把機器人吊裝到近40米的鐵塔線路上，然后由機器人兩只手臂多角度靈活轉動，對松動的螺栓進行緊固操作，在力量與控制精度上超越人手，還一并對其他螺栓進行了全面檢查。”王立杰說。

從無人機特巡檢查發現缺陷，到機器人在線作業全程實時監控，無人機成功與機器人帶電檢修協同作業，該公司在深入應用人工智能先進技術方面取得了實踐性新突破。據介紹，現階段該機器人的應用范圍為輸電高壓線路，未來該公司準備結合大數據、移動互聯、人工智能等技術，將機器人應用范圍擴大到包括輸電高壓線路、變電站在內的所有電力設備。同時，該公司將繼續深化無人機巡檢與機器人帶電作業技術的研究，制定高寒地區環境下相應專業技術標準，培養專業技術人才，為“泛在電力物聯網”建設提供堅實的技術基礎。

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