掌上衡陽客戶端訊（記者金明達）4月1日至3日，第十三屆中國國際核電工業展覽會在北京舉行，南華大學核設施應急安全作業技術與裝備湖南省重點實驗室自主研發的核設施應急搶險與作業機器人大放異彩。這個機器人有一個響亮的名字“葫蘆娃”。

4月11日下午，記者來到南華大學，有幸目睹了“葫蘆娃”的風采，它具備人工駕駛與無人駕駛兩種模式。在人工駕駛模式下，機器人具備輻射屏蔽駕駛艙、放射性氣溶膠過濾系統，可保障駕駛人員人身安全；在無人駕駛模式下，操作人員通過遙控器與多路視頻監控信號進行遠程遙控，通信距離可達1000米。

“我們研制的這款機器人雖然個子小，但是力量很大，就像動畫片里的金剛葫蘆娃。”南華大學核設施應急安全作業技術與裝備湖南省重點實驗室總相關負責人鄒樹梁介紹，葫蘆娃機器人解決放射性環境下的遠程操作、輻射屏蔽和電子元器件抗輻射加固等技術難題，已成功應用于不同核設施退役和核事故應急等復雜放射性工作環境，在核設施應急救援與搶險、核設施退役拆除等領域具有廣泛的應用前景。

其實，眼前的“葫蘆娃”是這個機器人系列的ⅱ代。鄒樹梁告訴記者，研發團隊25人歷時8年，完成了3代機器人的研制。葫蘆娃ⅰ代機器人，具有人工操作，能防輻射，2015年進入西北某核設施退役場，已經作業4年；葫蘆娃ⅱ代機器人，可實現1公里遙控控制；葫蘆娃ⅲ代，向自主控制、一機多用看齊。目前已經完成研發，正在產品制作階段，預計在2020年完成。

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