山東煤炭技師學(xué)院開設(shè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維修專業(yè)

“工業(yè)機(jī)器人”走進(jìn)學(xué)院課堂

2019-04-11作者：來(lái)源： 大眾日?qǐng)?bào)

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□通訊員 崔鑫 孟凱

記 者 張楠 報(bào)道

本報(bào)濟(jì)寧訊 “今天我們的實(shí)習(xí)課題是工業(yè)機(jī)器人示教編程基本指令應(yīng)用及焊接應(yīng)用實(shí)訓(xùn)。目的是讓大家通過(guò)練習(xí),掌握工業(yè)機(jī)器人焊接工作站的基本操作和程序?qū)懭??？己藘?nèi)容是在鋼板上完成邊長(zhǎng)為5厘米的等邊三角形焊接圖案……”4月3日,當(dāng)記者走進(jìn)山東能源臨礦集團(tuán)山東煤炭技師學(xué)院機(jī)器人實(shí)訓(xùn)車間時(shí),30多名學(xué)生正在聆聽教師孫洪生講解關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的實(shí)習(xí)課題和訓(xùn)練內(nèi)容。

“下面我給大家示范操作一遍?！睂O洪生老師打開工業(yè)機(jī)器人焊接工作站總電源,片刻預(yù)熱后,他拿起編程錄入器,錄入程序和參數(shù),在提醒現(xiàn)場(chǎng)人員戴好護(hù)具保持安全距離后,便開始下達(dá)操作指令。只見焊接工作站的焊接手臂在預(yù)先放置的鋼板上輕輕“點(diǎn)”了兩下,頓時(shí)迸出耀眼火花,伴隨著噼里啪啦的聲音,焊條在不停地燃燒,逐漸變短。十幾秒過(guò)后,焊接手臂自動(dòng)移到固定位置,鋼板瞬間留下一個(gè)火紅、規(guī)整的等邊三角形。冷卻后可以清晰地看到三角形焊縫高低、寬窄均勻,結(jié)晶魚鱗波紋均勻無(wú)變化。孫洪生老師介紹說(shuō),這臺(tái)焊接機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到了高級(jí)焊工的水準(zhǔn)。

隨后,孫洪生老師又向記者介紹實(shí)訓(xùn)車間的另一臺(tái)大型設(shè)備——工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。該平臺(tái)由abb、irb、120工業(yè)機(jī)器人、主機(jī)架、多功能末端執(zhí)行器,以及控制模塊、上料模塊、裝配模塊、焊接模塊、噴涂模塊、檢測(cè)模塊、碼垛模塊、軌跡運(yùn)動(dòng)模塊、軟筆書法模塊等機(jī)器人典型應(yīng)用模塊組成。通過(guò)對(duì)該工作站的6軸工業(yè)機(jī)器人、多功能夾具、各功能應(yīng)用模塊的認(rèn)識(shí)與實(shí)訓(xùn),可以讓學(xué)生了解機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)組成、電氣控制系統(tǒng)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)以及機(jī)器人的各種典型應(yīng)用技術(shù),還可學(xué)習(xí)手動(dòng)操縱機(jī)器人、示教編程、機(jī)器人i/o設(shè)置、創(chuàng)建機(jī)器人坐標(biāo)系,全面培養(yǎng)學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人的綜合應(yīng)用及設(shè)計(jì)能力。

看到記者對(duì)展臺(tái)擺放的各種樣式的小機(jī)器人好奇的表情時(shí),孫洪生老師主動(dòng)介紹,這些智能機(jī)器人功能各異,有的用于表演舞蹈,有的用于投影顯示,還有的用于翻譯通話、語(yǔ)言交流和智能家居的,種類繁多、用途不一。

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