ec-safemobil項目首次在移動平臺上實現無人機著陸
2019-04-09 10:30:13來源:
該中心先進的航空技術(fada-catec)日前宣布,其ec-safemobil項目取得第一拴著陸的無人駕駛飛機的一個平臺,在三維空間中,并沒有gps前進。該項目是歐盟委員會第七研發框架計劃下的一項舉措,是fada-catec,塞維利亞大學以及來自五個歐洲國家的其他公司和研究組織之間的合作。
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該成就為在船舶和陸地車輛上實施uas系繩著陸鋪平了道路,這是ec-safemobil項目目標的另一部分。該項目的目標是利用無人機系統開發新的多車輛合作技術,特別是準確定位和運動控制的新方法,使uas和地面自治系統更安全可靠,適用于災害管理等廣泛應用。搜索和救援(特別是在極端條件下),安全和其他涉及人類風險的任務。
該測試在atlas實驗飛行中心進行。這些是西班牙唯一專門用于測試輕型無人機的設施。
該測試使用了無人電動直升機和基于繩索和3d移動平臺的夾緊裝置,專門用于測試的開發,系統沒有使用gps或任何其他衛星定位系統。進行了幾個實驗以:i)在移動平臺上執行自動著陸無人機模擬惡劣天氣條件(強風和著陸平臺的主要運動); ii)成功應用緊固系統以補償飛機和平臺之間的干擾和相對運動; iii)提高運行期間的安全性并加強與無人機飛行控制系統的整合。
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