工業(yè)機器人領(lǐng)域abb、kuka、fanuc、yaskawa這四家的市場占有率合計超過75%，汽車領(lǐng)域的工業(yè)機器人，除了傳統(tǒng)意義上的這四位外，還有意大利菲亞特克萊斯勒旗下的comau(柯馬)、日本的nachi、川崎重工、韓國的現(xiàn)代重工值得一提。先列舉一些機器人企業(yè)和他們的部分客戶。(僅供參考)

對汽車工業(yè)來說，可以分為歐美和日本兩大流派，日系是垂直供應鏈，以豐田為典型。豐田旗下的電裝、愛信、愛知制鋼、豐田紡織、豐田合成、jtekt都是全球前30大汽車零部件企業(yè)，如果不計輪胎業(yè)務，電裝與愛信分別在全球汽車零部件企業(yè)中排名第二和第四。垂直供應鏈保證了產(chǎn)品品質(zhì)和利潤率。

歐美則是平行供應鏈，除發(fā)動機外幾乎所有關(guān)鍵原材料和零部件都外購。而發(fā)動機的原材料和零部件自然也是外購，而日系可以做到在一個集團內(nèi)部完成。

對于整車廠來說，只有四大工藝是其核心內(nèi)容，這就是沖壓、焊接、噴涂和總裝。由于沖壓工藝簡單，標準化程度高，一條沖壓線可以多種車型，目前沖壓領(lǐng)域也出現(xiàn)了獨立廠家，為多個廠家提供沖壓件。不過焊接、噴涂和總裝生產(chǎn)線定制化程度極高，一條線基本上只能對應一種車型，不大可能出現(xiàn)獨立廠家。

沖壓

第一個是沖壓車間，沖壓是所有工序的第一步。先是把鋼板在切割機上切割出合適的大小，這個時候一般只進行沖孔、切邊之類的動作，然后進入真正的沖壓成形工序。每一個工件都有一個模具，只要把各種各樣的模具裝到?jīng)_壓機床上就可以沖出各種各樣的工件，模具的作用是非常大的，模具的質(zhì)量直接決定著工件的質(zhì)量。沖壓工序可分為沖裁、彎曲、拉深、局部成形四個基本工序。

作為汽車四大工藝之首，沖壓線又被稱為“印鈔線”，屬汽車制造裝備的關(guān)鍵設(shè)備。對于占汽車車身10%的超大型沖壓件，一般采用總噸位0t以上的沖壓線；25%左右的大中型沖壓件，采用4000t左右沖壓線；25%左右的中型沖壓件，采用2t左右沖壓線；其余40%左右中小件，基本采用1000t以下生產(chǎn)線。通常采用6序或5序沖壓機設(shè)置，即一臺大噸位沖壓機之后交由4到5臺小沖壓機。

在沖壓之前，需要對鋼板進行清洗、開卷、還原和粗剪。即便是粗剪的精度也有0.1毫米，與一根頭發(fā)絲直徑相當。這就需要smt清洗機、開卷機和一套進料與傳輸系統(tǒng)。橫桿雙臂傳輸線是目前主流，通常要用到2臺六軸機器人和5臺七軸機器人。為了保證車間的高整潔度，大廠家會采用無塵室。

汽車工業(yè)用百萬級無塵室就足夠了，制藥廠通常是十萬級無塵室，而半導體高可達千級。無塵室會增加不少基建成本和運營成本。一條年產(chǎn)量6萬輛汽車的沖壓生產(chǎn)線投資大約2-2.5億人民幣。

焊接

第二個車間是焊接車間，沖壓好的車身板件局部加熱或同時加熱、加壓而接合在一起形成車身總成。在汽車車身制造中應用廣的是點焊，焊接的好壞直接影響了車身的強度。汽車車身是由薄板構(gòu)成的結(jié)構(gòu)件，沖壓成形后的板料通過裝配和焊接形成車身殼體(白車身)，所以裝焊是車身成形的關(guān)鍵。裝焊工藝是車身制造工藝的主要部分。

汽車車身殼體是一個復雜的結(jié)構(gòu)件，它是由百余種、甚至數(shù)百種(例如轎車)薄板沖壓件經(jīng)焊接、鉚接、機械聯(lián)結(jié)及粘接等方法聯(lián)結(jié)而成的。由于車身沖壓件的材料大都是具有良好焊接性能的低碳鋼，所以焊接是現(xiàn)代車身制造中應用廣泛的聯(lián)結(jié)方式。

焊接工藝的最后還包括機器人涂膠，一般采用涂膠系統(tǒng)，利用攝像頭去監(jiān)控涂膠位置和寬度，保證涂膠質(zhì)量。通過在板件之間涂覆密封膠和結(jié)構(gòu)膠能夠增強整車的密封性能和結(jié)構(gòu)強度。還有激光檢測，采用激光在車身上打出光點，利用攝像頭去檢測光點的位置，檢測出車身相應位置的尺寸是否符合要求。

焊接是機器人使用多的車間，對國內(nèi)廠家來說，年產(chǎn)能20萬輛的焊接車間，早期通常使用60-80臺機器人，如奇瑞a3生產(chǎn)線62臺機器人，江淮乘用車79臺機器人。2014年后則大幅度提升，如江鈴小藍二期基地為60臺(年產(chǎn)能10萬輛)，吉利寶雞基地采用128臺焊接機器人，廣汽菲克廣州則高達440臺，長城徐水二期基地也是大約300臺。

國外比例更高，特斯拉model3的年產(chǎn)能大約25萬輛，使用大約420個焊接機器人。長安福特杭州廠產(chǎn)能為25萬輛，使用503個日本川崎重工的機器人。寶馬鐵西工廠，年產(chǎn)能30萬輛，使用685個工業(yè)機器人，一汽大眾佛山廠年產(chǎn)能36萬輛，使用842個焊接機器人，效率高達72jph。廣汽菲克的自動化率高，達98%。

噴涂

噴涂系統(tǒng)同樣多采用機器人系統(tǒng)，目前全球提供全套系統(tǒng)的主要有德國durr、瑞士abb、日本發(fā)那科、法國sames和日本川崎。機器人噴涂系統(tǒng)主要包括機器人手臂、移動滑軌、高速靜電旋杯、集中供調(diào)漆及其它輔助控制系統(tǒng)。所能觸及(噴涂)的有效尺寸或覆蓋范圍受機器人各關(guān)節(jié)自由度及臂長等參數(shù)的限制而有所差異，完整的機器人噴涂系統(tǒng)一般由系統(tǒng)集成商對各功能模塊進行組合而成。

日本發(fā)那科由于大部分零組件在國內(nèi)生產(chǎn)，性價比極高，在噴涂機器人領(lǐng)域市場占有率第一。一般噴涂工藝需要使用40-60臺機器人，噴涂機器人的價格遠比焊接機器人要高，通常是焊接機器人的2-3倍，每個大約50萬人民幣。長安cs75的噴涂線就使用日本發(fā)那科的44臺機器人。

總裝

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