我國自主研制的自走式兩棲機器人日前通過海上和陸地兩種環境的作業試驗,這標志著我國的海纜埋設技術又取得新突破。
這臺由中科院沈陽自動化研究所和海軍通信應用研究所共同研制的兩棲機器人,裝有先進的水下動力單元、機械臂、噴水和鏈式挖掘工具,配備有海底跟蹤、探測與監視、照明、錄像以及航向、航速傳感器等設備,能“眼觀六路,耳聽八方”。可根據海底與灘涂、深水與淺灘、硬底質與軟底質等不同作業條件,更換不同作業器具,完成海底挖溝、纜線鋪設及檢修等任務。機器人能在海況變化時,自己松開纜線回到水面,等到海況好轉時重新潛回原地埋設纜線。此外,這臺機器人還可以在淺水區和灘涂上進行埋設作業。
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