fanuc發(fā)那科機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修_實(shí)戰(zhàn)
更新時(shí)間:2019-03-27 07:31:22信息來源:凌科自動(dòng)化
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另一種是驅(qū)動(dòng)器接通電源后就顯示過流故障,或運(yùn)行停止后仍出現(xiàn)過電流故障顯示,并且不能復(fù)位。運(yùn)行過程中驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過流故障顯示,在確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流和實(shí)際電流相同時(shí),多半是外部原因或設(shè)置參數(shù)不合理引起的。例如電動(dòng)機(jī)電纜損壞或電動(dòng)機(jī)線圈相間,對(duì)地短路引起的電動(dòng)機(jī)側(cè)端子短路,電動(dòng)機(jī)過負(fù)載非常嚴(yán)重引起過電流,加速或減速時(shí)間設(shè)置過短,驅(qū)動(dòng)器在加速或減速過程中,由于負(fù)載電流過大,出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器過電流顯示等等。一種是運(yùn)行過程現(xiàn)過流故障顯示電機(jī)自學(xué)習(xí)參數(shù)及編碼器零位是否正確放大電路損壞和比較電路運(yùn)行不正常等等引起的。修理時(shí)可以從這些環(huán)節(jié)上去檢查,分析和找出故障點(diǎn)。 400 >
公司配件齊全,當(dāng)天修好。西門子611d電源模塊維修,該報(bào)是說經(jīng)過了參數(shù)034指定的時(shí)間后,(1)將系統(tǒng)波特率與通訊軟件的波特率設(shè)置為一致;(2)采用knd公司的專用通訊軟(3)將系統(tǒng)參數(shù)007的位設(shè)為1,那么如何檢測集成電路的好壞呢?通常一臺(tái)設(shè)備里面有許多個(gè)集成電路,或者修改驅(qū)動(dòng)器上的設(shè)置,正因?yàn)槎O管具有上述特性,另外,自動(dòng)化系統(tǒng)中的錯(cuò)誤故障模塊)或者冗余的錯(cuò)誤。
400 >offset里,有一工件移界面,可輸入零點(diǎn)偏移值。2.用外園車刀先試切工件端面,這時(shí)z坐標(biāo)的位置如:z200,直接輸入到偏移值里。3.選擇“ref”回參考點(diǎn)方式,按x,z軸回參考點(diǎn),這時(shí)工件零點(diǎn)坐標(biāo)系即建立。(尤其有機(jī)械硬碰撞之后易產(chǎn)生)等。這部分的維修常與運(yùn)動(dòng)副的預(yù)緊力,松動(dòng)環(huán)和補(bǔ)償環(huán)節(jié)的調(diào)整有密切關(guān)聯(lián)。2.主軸部件故障的處理:這部分故障多與刀柄的自動(dòng)拉緊裝置,自動(dòng)變檔裝置及主軸運(yùn)動(dòng)精度下降等有關(guān)。因?yàn)閿?shù)控機(jī)床采取電氣自動(dòng)調(diào)速后已取消了機(jī)械變速箱裝置,有時(shí)雖有變速箱但也十分簡單,結(jié)構(gòu)上簡化使故障大為減少。
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來源:海南一家
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