維修安川機器人外部軸控制基板維修srda-eaxb01維修實惠速度快

更新時間：2019-03-30 22:45:21信息來源：萬國牌

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下面介紹伺服電機的工作原理。交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組rf，它始終接在交流電壓uf上；另一個是控制繞組l，聯接控制信號電壓uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，無“自轉”現象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子。

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三、伺服放大器和伺服電機的組合

mr-je-10a：hg-kn13_ mr-je-20a：hg-kn23_ mr-je-40a：hg-kn43_ mr-je-70a：hg-kn73_、hg-sn52_ mr-je-100a：hg-sn102_ mr-je-200a：hg-sn152_、hg-sn202_ mr-je-300a：hg-sn302_

四、mr-je-a配套設備的構成

請勿將錯誤軸的伺服電機連接到伺服放大器的u,v,w以及cn2上,這樣有可能會導致出現故障。 . mr-je-10a、mr-je-20a、mr-je-40a、mr-je-70a、mr-je-100a

mr-je-a配套設備的構成

[備注] 1、mr-je-70a以下的型號支持單相ac200v~240v。使用單相ac200v~240v電源時，電源請連接l1以及l3，不要連接l2。關于電源規格請參考1.3節。 2、根據電源電壓以及運行模式的不同，有可能出現母線電壓過低，從而在強制停止減速中轉入到動態制動減速的情況。若不希望動力制動減速時，請延遲電磁接觸器的關閉時間。

三菱伺服電機

1、關于電源的規格，請參照圖mr-je-a圖3。 2、根據電源電壓以及運行模式的不同，有可能出現母線電壓過低，從而在強制停止減速中轉入到動態制動減速的情況。若不希望動力制動減速時，請延遲電磁接觸器的關閉時間。

三菱伺服系統 編輯

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三菱伺服系統由伺服電機和控制器，調速器，驅動器組成。

中文名 三菱伺服系統 組 成 伺服電機和控制器，驅動器等 主要系列 mr-j2s列，mr-j系列等 產品特點： 高響應性高精度定位等

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mr-j2s200a/b，mr-j2-200a/b，mr-j2s-350a/b，mr-j2s350a/b，mr-j2-350a/b，mr-j2s-a/b，mr-j2sa/b，mr-j2-a/b，mr-j2s-700a/b，mr-j2s700a/b，mr-j2-700a/b，mr-j2-10(a/a1/b/b1/c)，mr-j2s-10(a/a1/b/b1/cp)，mr-j2-20(a/a1/b/b1/c)，mr-j2s-20(a/a1/b/b1/cp)，mr-j2-40(a/a1/b/b1/c)，mr-j2s-40(a/a1/b/b1/cp)，mr-j2-60(a/b/c)，mr-j2s-60(a/b/cp)。

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目錄

1 型號

2 分類介紹

型號編輯

主要系列有mr-j2s列，mr-j系列、mr-h系列、mr-c系列；mr-j2系列；mr-j2s系列；mr-e系列；mr-j3系列；mr-es系列。2013年推出了全新的mr-je系列。

分類介紹編輯

三菱伺服系統中的三菱伺服放大器應用比較廣泛，不但可以用于工作機械和一般工業機械等需要高精度位置控制和平穩速度控制的應用，也可用于速度控制和張力控制的領域。 該產品還有rs-232和rs-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示和增益調整等操作。 三菱伺服系mr-j2s列是在伺服mr-j2系列的基礎上開發的具有更高性能和更高功能的三菱伺服系統，其控制模式有位置控制，速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。

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與“傳輸數據準備完畢“信號配合，完成伺服驅動器發送數據和plc接收數據的同步。plc的三個輸入信號x10-x12接收來自伺服驅動器的輸出信號，xxll是兩位位置數據信號（bitbitl),x12為傳輸數據準備完畢信號，是一個同步信號。該三個信號原來在伺服驅動器內另有定義，伺服驅動器在接收y1給出的傳輸模式指令后自動切換成當前這種功能。在圖中，plc給伺服驅動器同時給出伺服開啟信號sv-on和abs傳輸模式信號abs后，（1）、伺月鄖區動器接到absm信號后，檢測和計算絕對位置數據，切換dzsp、tlc的功能為bitbit數據傳輸準備完畢（trd）功能；并將trd置1。(2)、plc接到trd=1的信號后。

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三菱伺服系統mr-j2s系列

mr-j2s系列的伺服配套伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉的絕對位置編碼器，所以比mr-j2系列私 服系統具有進行更高精度控制的能力，采用高性能的cpu，大大提高產品的響應性，速度環路頻率響應提高到550hz。多種系列的伺服電機適應不同控制需求，伺服電機上的編碼器均支持abs模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構成絕對位置系統。三菱伺服mr-j2s系列使用更為方便，具有優異的自動調諧性能，機械分析功能，可以輕松實現抑制機械振動，增益搜索功能，可以自動找出***增益值。

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