根據合作協議,藍胖子機器人與安川電機除了在商務合作時,安川電機將把藍胖子機器人列為優先級客戶外,雙方還將在市場開拓、客戶開發等活動中為彼此優先提供配合與協同。
從上件機器人、分揀機器人到裝載和碼垛機器人,藍胖子機器人在測試和試運營階段亦積極采用安川電機的機械臂產品。
2019年,隨著與一系列世界關鍵客戶成功試運營,藍胖子機器人多個解決方案模塊即將進入量產階段,這無疑會加大對于機械臂等零部件的供應鏈壓力,與安川電機建立戰略合作正是為規模量產提前鋪路。
截至目前,dorabot自主研發了基于移動機械臂、移動平臺協作等技術應用,為快遞分撥中心、物流電商倉庫、海港、空港等場景提供軟硬件相結合的一站式智能物流解決方案。
在機器視覺、識別、抓取、挑揀、裝卸載、多機器人協作、自主導航、深度學習等領域,dorabot有著很高的技術壁壘。當前合作客戶包括中美高級物流公司、創新供應鏈企業等。
此前,dorabot還針對機場場景推出了行李運輸方案,通過機械臂與自動導引agv小車協作,解決行李自動裝卸及運輸問題。
機械臂內置了dorabot在機器視覺、運籌算法、運動軌跡規劃、通信等模塊的核心技術,依靠3d視覺等多種傳感器可實時捕獲agv小車及行李的位姿信息,準確抓取和放置行李。
基于slam技術,dorabot自主研發的agv運輸車具有自主導航、自由路徑規劃、多機動態避障等功能,應用場景高度靈活且布署簡單。
機械臂與agv小車高效協同,應用到機場行李運輸系統后,能提高行李裝卸和傳送效率,降低其受損幾率,緩減目前人工搬運行李壓力,減少職業傷害。
此外,由于agv小車具有柔性布局和運輸的特點,未來與客戶的信息數據(物品屬性、歸屬、方位等)連接,agv運輸車能通過讀取航班數據,直接完成分揀和運輸任務,減少行李等待時間,提升機場服務體驗。
值得一提的是,相較市場較為主流的agv方案,dorabot更偏重于運用深度強化學習等技術,研發多機協作調度系統。結合自主導航、多機動態避障等技術,agv小車可實現規模化、高效作業。
dorabot還自主設計研發的靈巧手,能實現撒鹽、遞水杯、取零食、打雞蛋、包餃子等動作。未來,這些技術還可進一步應用到倉儲和供應鏈等實際場景。
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