訊：據(jù)軍事航空網(wǎng)3月6日消息，美國darpa近兩周內(nèi)為“短程獨立微機器人平臺”（shrimp）項目授予了兩項合同，開發(fā)能夠執(zhí)行復雜任務的昆蟲機器人使能技術，以便在大型機器人無法進入的危險環(huán)境（如救災或檢查）中工作。3月4日，darpa向霍尼韋爾國際公司自動化和控制解決方案（acs）分部授出了潛在360萬美元的合同，此外在2月25日，darpa與羅格斯大學簽訂了潛在130萬美元的合同。

由darpa微系統(tǒng)技術辦公室贊助的shrimp項目正在為未來的無線束昆蟲機器人（也被稱為微毫米機器人平臺）研發(fā)新型致動器和多種模式的動力系統(tǒng)。

darpa表示，昆蟲機器人的研發(fā)得益于微機電系統(tǒng)（mems）、增財制造、壓電致動器和低功率傳感器等技術的進步。然而，目前沒有能夠靈活地執(zhí)行復雜任務的完整的微米級或毫米級機器人系統(tǒng)。如今，大多數(shù)微米級或毫米級機器人依靠物理、光學、磁或射頻線束來提供功率、控制和處理，這限制了它們的用途。

shrimp項目的關鍵驅(qū)動器是移動性、操縱、致動器材料、功率存儲和耐久性、轉(zhuǎn)換電路和、極小尺寸、重量和功率（swap）工程。

用于昆蟲機器人的致動器技術必須聚焦于力的產(chǎn)生、效率、強度重量比以及最大工作密度。致動器將專注于為機器人的可操作性、靈活性和操縱建立機械移動部件。迄今為止，昆蟲尺寸機器人只能簡單地專注于移動，而這種機器人往往簡單，擁有有限的智能，并且缺乏完成復雜任務的動力、導航、致動和控制。

電力儲存和轉(zhuǎn)換是昆蟲尺寸機器人在不依賴線束提供電力、控制或處理情況下執(zhí)行復雜任務的關鍵技術。

霍尼韋爾和羅格斯大學的研究人員將專注于為昆蟲尺寸的機器人開發(fā)基本的致動器和動力元件，并將在美國國家標準與技術研究院（nist）的第一反應機器人測試設施上進行演示。

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