“加快我國由制造業大國向制造業強國的轉變，使得工業機器人的需求不斷成長，抓住這一機遇，我們開始了工業機器人的研發。”上海柴孚機器人有限公司副總經理陶才江說道。上海柴孚機器人有限公司坐落于張堰鎮工業區內，簡單的廠房很不起眼，但是其產品卻十分有技術含量。

2017年5月，上海柴孚機器人有限公司開始進行工業機器人研制。2018年，該公司的機器人產品推出了市場，主要包括焊接、搬運和沖壓等機器人，當年共售出余臺工業機器人，完成當年目標任務。

在機器人制作方面，上海柴孚機器人有限公司可以說是該行業的新人，但是“潛伏”在該行業的時間并不短。為能夠在工業機器人市場占有優勢，該公司在前期投入了大量人力物力進行工業機器人核心部件之一——關節減速器的研發。“工業機器人的三大核心部件是關節減速器、伺服系統和控制器，其中關節減速器是三大核心部件中最難制作的那部分。我們國家很多工業機器人采用的都是日本的關節減速器，這也導致機器人的售價高，很多民營企業只能望而卻步。如果我們自己研發成功，機器人成本就會大幅下降，市場也會變大。”陶才江介紹道。

說干就干，2012年，該公司著手研發關節減速器。關節減速器的質量很大程度上決定了工業機器人的“壽命”，只有確保關節減速器在5年內不會磨損，才能保證工業機器人操作時的精確度。而按照這一標準，對于關節減速器的材料和熱處理要求頗高，于是上海柴孚機器人有限公司與上海市熱處理協會、上海交通大學材料研究所等進行合作，一起做實驗。通過三年時間，產品終于初步定型，這也成為我國最早一批完全自主研發、沒有模仿的關節減速器。30多種規格的關節減速器一經推出，就深受國內市場的歡迎，公司大部分產品都供給了上海新時達機器人有限公司。

“現在我們有了自己的關節減速器，那么在制作工業機器人方面就很占優勢了。”陶才江自信地說。在制作關節減速器的基礎上，該公司也開始制作并銷售工業機器人。同在張堰工業區的上海海韜機械有限公司，聽聞上海柴孚機器人有限公司出產工業機器人后，就訂購了一臺。上海海韜機械有限公司主要進行鋁件加工，由于打磨過程中出粉塵，很多人都不愿意做，為保證生產，該公司決定用工業機器人代替人工進行作業。投入使用后不久，該公司又追訂了7臺。“沖壓行業危險性高、要求高，環境又較差，越來越多的人不愿意做，而我們的機器人售價與一個工人一年的工資持平，所以很多民營企業也都主動找我們訂購。”陶才江告訴記者。

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