南極供應船使用無人機導航海冰

2019-03-25 10:28:26來源：

在澳大利亞南極局已經宣布，四軸飛行器無人駕駛飛機，幫助瀏覽過海冰的研究和補給艦南極光在其年度補給航程凱西站。無人駕駛飛行器(uav)從船尾的甲板上飛出，為船員提供了船前海冰條件的實時圖像，優化了導航決策。

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澳大利亞南極分部未來概念經理matt filipowski表示，無人機是當前海冰導航工具套件的一個有價值的補充，其中包括衛星圖像和雷達。

“這是澳大利亞南極分部首次使用無人機技術協助船舶作業，”菲利波夫斯基先生說。

概念驗證飛行由民航和安全管理局(casa)認證的公司澳大利亞無人機進行。

澳大利亞無人機主管james rennie表示，該項目面臨許多技術挑戰。

“電子產品不喜歡雪，電池不喜歡冷，而無人機的指南針不喜歡這種船的數千噸鋼，”雷尼先生說。

“由于指南針無法在船上進行校準，并且需要與該裝置的gps一起工作，因此無人機有可能出現不可預測的行為。我們發現，通過禁用gps并以完全手動模式飛行無人機，無人機能夠成功運行并提供所需的鏡頭。“

在對凱西進行為期9天的航行期間，四軸飛行器進行了五次飛行，每次飛行需要8分鐘才能收集必要的數據。

“與從船上部署直升機不同，無人機可以在幾分鐘內發射，操作成本很低，節省寶貴的貨物空間，因為它只需要一個4米x 4米的空間來部署，”菲利波夫斯基先生說。

在對概念證明飛行進行全面審查之后，將作出關于將來使用此類技術的決定。

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