有信精機(jī)在“ra/raii-α系列”能夠連接互聯(lián)網(wǎng)和lan的取出機(jī)器人上,追加了高循環(huán)型號“ra/raii-α-hs”。2005年5月6日開始接受訂單。該型號的產(chǎn)品包括支持合模力為30~100噸的射出成形機(jī)的“ra-α-75-hs”、支持100~180噸射出成形機(jī)的“ra-α-150-hs”,以及支持180~300噸射出成形機(jī)的“raii-α-250-hs”。75-hs和150-hs只有產(chǎn)品側(cè)裝有機(jī)械臂的s型號,而250-hs共有3種型號,除s型號以外,還有在產(chǎn)品側(cè)及流道側(cè)裝有機(jī)械臂的d型號,以及在這2種機(jī)械臂之外還裝有產(chǎn)品取出用機(jī)械臂的ds型號。ds型號可支持層疊模具。
自機(jī)械臂進(jìn)入成形機(jī)模具內(nèi),到取出產(chǎn)品所需的時間方面,75-hs為0.38秒,250-hs為0.55秒。自待機(jī)位置開始運(yùn)動,到回到原來位置所需的時間方面,75-hs為2.31秒,250-hs為3.51秒。預(yù)計(jì)每年銷售90臺。
75-hs與150-hs在橫向驅(qū)動軸和升降驅(qū)動軸上采用了大功率馬達(dá)。由于在牽拉軸上采用了全新驅(qū)動結(jié)構(gòu)的線性馬達(dá),因此取出機(jī)械臂進(jìn)入模具、取出成形品等動作更快了。機(jī)械臂的移動很安靜,粉塵也很少。
與ra/raii-α系列一樣,通過在橫向軸框上使用鐵,提高了剛性。與過去使用的鋁相比,變形小,因此能夠提高定位精度。由于擺動的收斂時間短,因此可進(jìn)行高速運(yùn)動。便于和澆口切割機(jī)和影像檢測設(shè)備等要求具有較高定位精度的后期工序設(shè)備進(jìn)行聯(lián)動。
利用控制裝置配備的“e-touch web控制器”功能,將來能夠輔助進(jìn)行操作及故障恢復(fù),比如可由該公司的服務(wù)中心檢測程序內(nèi)容等。假如接上作為選配件的usb攝像頭,現(xiàn)場與管理事務(wù)所即可通過互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行視訊通話,因此可應(yīng)用于服務(wù)業(yè)務(wù)。標(biāo)準(zhǔn)配備可使用戶輕松追加或變更取出機(jī)器人動作程序的軟件。
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