最近，山東科技大學和兗州礦業(yè)（集團）公司職工大學在吸收消化國外先進技術(shù)的基礎(chǔ)上，對s100型掘進機的裝載機構(gòu)和行走機構(gòu)進行技術(shù)改造，將原來的蟹爪裝載及集中驅(qū)動方式改為星輪裝載及分別驅(qū)動。在星輪裝載方式中，通過撥盤的勻速轉(zhuǎn)動，使系統(tǒng)零件的受力處于恒定狀態(tài)，大大延長零件的使用壽命；又由于左右兩個撥盤分別驅(qū)動，大幅度增加了驅(qū)動力，所以星輪機構(gòu)的技術(shù)生產(chǎn)能力比觸爪機構(gòu)大。新的機構(gòu)采用兩個徑向低速馬達直接驅(qū)動兩個星輪，省去了耙爪減速箱，簡化了傳動機構(gòu)，減少了傳動裝置出故障的可能；同時通過改變星輪的齒數(shù)，可以調(diào)整系統(tǒng)的裝載量，便于做到與設(shè)備的生產(chǎn)能力相匹配。s100型掘進機的履帶因其復雜的組合式結(jié)構(gòu)固有的缺陷，加上國產(chǎn)化過程中加工制造及國產(chǎn)履帶材質(zhì)等因素的影響，使用中損壞嚴重。國內(nèi)外先進的掘進機普遍采用驅(qū)動鏈輪與履帶板直接嚙合的方式，簡化履帶副結(jié)構(gòu)，并采用整體履帶結(jié)構(gòu)，使用效果較好，且損壞率較低，故在改進設(shè)計時，重新設(shè)計驅(qū)動輪的節(jié)圓直徑，外形尺寸基本不變，以滿足互換性要求，同時適當減小節(jié)距，降低履帶所承受的彎曲應(yīng)力，驅(qū)動輪齒直接與履帶鏈窩嚙合，由履帶板直接受力，銷軸只起聯(lián)接作用，并且采用高強度、高耐磨性材料鑄造履帶板，可以使嚙合更加平穩(wěn)、可靠。改進后的掘進機技術(shù)性能高，工作可靠，在較小的投入下取得較大的效益，滿足現(xiàn)代化礦山生產(chǎn)的需要。

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