近兩年來國內機器人行業發展迅速，3c制造業和汽車制造業已經成為了國內機器人的主要市場，在3c行業中，手機制造業作為勞動、技術密集型產業，具有代表性，目前我國手機制造巨頭富士康、華為等，都在投入更多的智能化制造設備來提高生產效率，手機行業自動化應用改造市場的潛力還是非常大的。

手機生產中機器人應用情況

手機的自動化產線分為組裝線和配件生產線，組裝的工序有上百道，而現在機器人替代的典型工序主要是在工位相對固定的手機外殼的拋光打磨以及機床上下料、沖壓、組裝、屏幕處理、裝盒等工作。

目前在手機生產線上比較常見的工業機器人有6軸機器人、scara機器人、agv物流機器人、桌面錫焊和點膠機器人等。6軸機器人一般用于搬運和打磨，scara機器人常見于裝配（尤其是打螺絲）、agv用于搬運倉儲。點膠和錫焊桌面機器人用于點膠和焊錫。

機器人運用比較廣泛的工序是點膠和打螺釘，這兩個工序操作比較簡單，就算手機更新頻繁，也只要改變相應的系統參數就能繼續使用。手機殼打磨對精度和效果的要求較高，打磨的弧度和走線都是很重要的指標，在這個程序中應用較多的還是國外的打磨機器人。組裝機器人在手機自動化行業應用比重較低，組裝產線對熟練工的依賴程度比較大，但實現組裝產線的自動化改造對于提高企業的生產效率有著很大的意義。

手機產業自動化現有的難題：

（1）柔性化難題

現在手機產品的種類越來越多，需求越來越個性化，與機器人生產的標準化、規模化相矛盾，如何讓自動化設備適應柔性化生產成手機產業自動化的最大難題，實現生產中的換線、工裝、夾具等的快速更換還有待研究。

（2）投資回報率難題

自動化投入成本高，手機品牌的銷售和利潤問題不可控，特別是隨著智能手機的普及，手機制造利潤越來越薄弱，投資回報率也就被手機廠商尤其關注了。

這個問題和柔性化生產問題緊密相連，不能實現柔性化生產，自動化設備就難以實現大規模的有效利用，智能工廠就更難以實現，手機行業的換線頻率是6個月到8個月左右，而自動化設備的投資回報周期一般要一到兩年才有成效，如果整條線的自動化生產投資回報周期更長，中小手機代工場生存成難題。

（3）跨界集成難題

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