斜齒輪行星減速機加裝一個斜齒輪減速器在輸入端，組成的減速器可獲得非常低的輸出速度，是斜齒輪級和齒輪級的組合，比純單級斜齒輪行星減速機具有更高的效率。而且振動小，噪音低，能耗低。
常見問題及其原因：(1)斜齒輪行星減速機發熱和漏油，(2)蝸輪磨損，(3)傳動小斜齒輪磨損，(4)軸承(蝸桿處)損壞。
1斜齒輪行星減速機發熱和漏油。蝸輪行星減速機為了提高效率，一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材，由于它是滑動磨擦傳動，在運行過程中，就會產生較高的熱量，使行星減速機各零件和密封之間熱膨脹產生差異，從而在各配合面產生間隙，而油液由于溫度的升高變稀，容易造成泄漏。主要原因有四點，一是材質的搭配是否合理，二是嚙合磨擦面的表面質量，三是潤滑油的選擇，添加量是否正確，四是裝配質量和使用環境。
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