機械臂想要抓取柔性材質的物體通常會很困難，這并不是因為研究人員進行的嘗試不夠，而是因為剛性的抓取鉗本就不適用于精準的抓取工作。受折紙工藝的啟發，麻省理工學院計算機科學及人工智能實驗室（csail）和哈佛大學的一批研究員設計了一種全新的抓取器，它能夠抓住并舉起各種形狀、尺寸和重量的物體。

團隊的這個項目的資助方包括美國國防部高級研究計劃局和國家科學基金會等，他們計劃于今年春季在蒙特利爾的機器人與自動化國際會議上展示這個項目。

“我的目標就是設計一種會幫你打包行李、雜貨的機器人。目前的機械臂能抓取的物品種類極其有限——要么不能太重，要么形狀有要求，例如方形、圓柱形等。我們要展示的抓取器能夠拿起并放下各種東西，包括酒瓶、花椰菜、葡萄和雞蛋等。”麻省理工教授daniela rus說道。

該團隊開發的抓取器呈空心的圓錐狀，它包含了三個部分，一個由3d打印制作的、16根硅橡膠制的骨架，一個用于夾持的連接器，以及外面的輕質表皮。它并不是把物體夾住，而是“陷入”物體的表面。它的靈感源于一種名叫“魔球”的折紙工藝品，這種“魔球”由一張長方形的紙折成，能不斷在球形和圓柱形之間切換。

這個抓取器的動力來源是一個抽氣泵，表皮材質為膠乳或者覆蓋了tpu的尼龍纖維。

“制造簡單是這款抓取器的一個重要特點，我們能快速的進行量產，并根據使用環境或者抓取目標選擇材料。”哈佛大學工程院的教授robert wood說道。

在一次實驗中，研究員將它安在機器上測試它的負重能力，抓取對象包括12種食物、19種瓶子和14種細小的物件，其中一些質量超過了4磅，結果表明它能舉起超過本身120倍的重量。

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