豐田“rav4”通過改進現有的2.4l發動機“2az-fe”提高了性能。該發動機此前一直用于配備“estima”和“alphard”等車型，此次在全面改進rav4的同時，對吸排氣系統等進行了改進。

發動機性能方面，與此前相比，最大輸出功率提高7kw（10ps），增至125kw（170ps），最大扭矩提高3n·m，增至224n·m。從整體來看，“無需改變中低速轉區的扭矩，即可提高高速轉區的扭矩”。（開發負責人）

此次發動機的主要改進之處是改善了吸排氣系統并降低了磨擦。

吸排氣系統縮短了進氣歧管的進氣口長度。排氣管通過增大曲率，“排氣更為順暢，提高了輸出功率”（開發負責人）。此外，還改變了吸氣閥門的閥門時序，通過增加提升量，燃燒室內可以獲取更多空氣。

為了降低活塞上下運動的磨擦，除縮短了活塞裙（piston skirt）的寬度外，還采用了低張力活塞環。另外，還采用了以缸孔中心線偏離曲柄軸中心線的方式配備的偏置曲柄。通過減少磨擦能量，提高了高速轉區的輸出功率?！半m然活塞重量降低了10%，不過通過采用強度比原來大的鋁合金，實現了與此前相同的強度”

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