雅馬哈發動機im公司將在2006年1月6日上市使用中空馬達的單軸機器人“n15”及“n18”。通過與球狀螺母（ball nut）同軸配置和連接中空馬達，直接驅動球狀螺母。除組裝機械零部件、緊固螺絲、焊接及搬運等作業外，還可作為直交坐標型機器人的軸來使用。

此前運動行程較長的機器人均采用齒條小齒輪（rack pinion）及正時皮帶（timing belt），而n15及n18則采用球狀螺母。因此，精度更高，即使沖程較長也不會降低最大速度。

由于滑塊內置了馬達，因此減少了運動行程兩端的死區（dead space），可縮小裝置的尺寸。另外，通過采用螺母旋轉型設計，可同軸配置2個滑塊，因此能夠縮小復雜動作的單軸機器人，以及基于這種單軸機器人的直交坐標型機器人的尺寸。

通過省去正時皮帶及齒輪等傳動機構，降低了價格。從價格來看，運動行程為500～2000mm的n15為54.3萬日元（不含稅），運動行程為500～2500mm的n18為64.3萬日元。

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