由中國航空工業第一集團所屬貴州平水機械有限責任公司與中國農業機械化科學研究院，于2002年通過"產學研"方式合作設計，由貴州平水機械有限責任公司進行改進設計后研制生產的4mz-5型采棉機取得成功并填補了國內空白，打破了國外產品的壟斷。該產品除變速箱、液壓泵和馬達、部分閥及油缸進口，其余全部國產化，國產化率90%以上。貴州平水機械有限責任公司已成為國內獨家，也是全球第三家能夠整機生產大型自走式采棉機的企業。

據了解，該產品是一種采用前置懸掛式采摘工作臺，翻轉自動輸卸式棉箱，液壓與機械混合式傳動的大型（五行）水平摘錠自走式采棉機，發動機功率186kw。經新疆生產建設兵團對該產品進行的全面測試和實際應用，采凈率達95.03%，作業速度5.77公里/小時，燃油消耗1.7公斤/小時，含雜率小于10%。預計該產品2006年可以形成年產100臺的能力。4mz-5型采棉機是"國家重點新產品計劃項目"。

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