harmonic drive systems公司現已推出“rsf supermini”系列大扭矩小型ac伺服致動器。由能夠以大扭矩精密轉動的減速器“harmonic drive”和專用的小型ac伺服馬達組成，與單靠馬達驅動的方式相比，單位外形尺寸的輸出扭矩大。主要用于機器人的驅動關節、機床，以及其他各類fa（工廠自動化）設備。

該系列共有3個品種，最大扭矩分別為0.5、0.9和1.4nm，最高轉速分別為333、200和100rpm。還可選擇是否配備無勵磁運轉型電磁制動器。對于帶電磁制動器的產品，不需為安裝制動器而對設備結構進行大的改進，還可防止切斷電源時發生事故。harmonic drive沒有齒間隙，定位精度高。另外，由于減速比高，因此即使負荷轉動慣量發生波動，也能進行穩定的控制。

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