從2017-2018年內外資分布來看，在機器人企業多關節銷量cr20（前20家企業）中，國外多關節機器人廠商仍具有領先優勢。ggii數據顯示，2018年中國多關節機器人銷量市場中，國產多關節機器人銷量2.72萬臺，占比27.98%，同比上升11.56個百分點。
從2017-2018年多關節top20排名變化來看，前5家企業（cr5）排名不變，依次為發那科、abb、安川、庫卡和川崎重工，在2018年國產機器人企業伯朗特以5137臺多關節機器人銷量緊隨其后。
從多關節機器人市場整體競爭情況來看，頭部外資機器人企業出貨量排名相對穩定，如四大家族；與之相比，國產機器人企業出貨量排名出現些許變化，側面反映中國工業機器人產業尚處于成長初期，機器人企業之間競爭格局尚存在較大不確定性，以技術創新和商業模式創新驅動的企業仍有實現脫穎而出的機會。
2018年度中國國產多關節工業機器人出貨量排行榜top10
注：1、以上排行基于各廠商2018年度的多關節機器人出貨量數據（不包括未出貨訂單）；
2、以上多關節機器人不包含協作機器人；
3、以上數據由高工產研機器人研究所（ggii）調研所得；
來源：網絡
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