項(xiàng)目brainflight控制無人機(jī)與腦到計(jì)算機(jī)接口
2019-03-12 17:53:39來源:
項(xiàng)目brainflight是四個(gè)組織之間的合作項(xiàng)目 - tekever,champalimaud基金會,eagle science和technischeuniversitätmünchen--宣布已經(jīng)使用人腦對計(jì)算機(jī)界面直接控制無人機(jī)。
在葡萄牙里斯本的公開演示中,tekever和champalimaud團(tuán)隊(duì)使用高性能腦電圖(eeg)系統(tǒng)無創(chuàng)地測量腦電波,然后使用特殊設(shè)想的算法將腦信號轉(zhuǎn)換為無人機(jī)命令。戴著帽子測量大腦活動(dòng)的無人機(jī)操作員用簡單的想法影響了無人機(jī)的路徑。流經(jīng)飛行員大腦的電流充當(dāng)了無人機(jī)控制系統(tǒng)的輸入,以執(zhí)行先前由研究團(tuán)隊(duì)定義的目標(biāo)任務(wù)。
“該項(xiàng)目成功地證明了在diamond da42飛機(jī)模擬器上使用腦機(jī)接口(bmi),其中一名飛行員通過brainflight系統(tǒng)控制模擬器。我們還將無人機(jī)地面系統(tǒng)的bmi集成,并在無人機(jī)模擬器中成功進(jìn)行了測試。我們現(xiàn)在更進(jìn)一步,用無人機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)飛行測試,“tekever首席運(yùn)營官ricardo mendes說。
brainflight采用多學(xué)科方法將航空系統(tǒng)工程與神經(jīng)科學(xué)研究相結(jié)合。該項(xiàng)目探索了兩種不同的腦機(jī)接口(bci)方法。為此,研究人員在四座雙發(fā)動(dòng)機(jī)螺旋槳驅(qū)動(dòng)的飛機(jī)模擬器diamond da42中使用了bci系統(tǒng)。該項(xiàng)目的最后一步是通過在實(shí)際飛行中控制無人駕駛飛行器(uav)來驗(yàn)證bci方法。
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