shinano kenshi開發(fā)成功了以高扭矩實現(xiàn)低噪音的外轉(zhuǎn)子型馬達。將以實用化為目標，開拓以搬運機器人和事務機器人等為主的要求低噪音、低振動、省空間的用途。尺寸為56×56×58.5mm。

在以100rpm的轉(zhuǎn)速實現(xiàn)了約0.98n·m的高扭矩的同時，減小了hb型步進馬達特有的低速區(qū)噪音。為了能夠在噪音不明顯的低轉(zhuǎn)速下使用，取消了原來無刷馬達和hb型步進馬達所使用的減速機構(gòu)。

由于轉(zhuǎn)子直接輸出動力，所以與內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達不同，馬達可以內(nèi)置到機器中。因此，內(nèi)轉(zhuǎn)子型不用專門為伸出到機器外邊的馬達部分準備空間，可實現(xiàn)省空間化。

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