這家德國公司黑科技再升級(jí)，超逼真仿生機(jī)械手來了。。。
2019-03-09 21:27來源://
原標(biāo)題：這家德國公司黑科技再升級(jí)，超逼真仿生機(jī)械手來了。。。
前幾天咱們剛給大家介紹了德國自動(dòng)化技術(shù)商festo（費(fèi)斯托）的仿生機(jī)械，意猶未盡之時(shí)，費(fèi)斯托的仿生機(jī)械手又升級(jí)了。。。
咱們稍作回憶
之前他們對外公布的是仿生象鼻機(jī)械手
以及仿生章魚觸手
象鼻機(jī)械手具有12個(gè)自由度
可以更換不同的夾頭
能夠勝任各種柔性工作
而仿生章魚觸手附有吸盤
內(nèi)置真空管
可以自主提供吸附動(dòng)能
輕松完成抓、握等動(dòng)作
下面這個(gè)是兩年前公布的視頻：
而這次
費(fèi)斯托又對外發(fā)布了兩個(gè)視頻
一個(gè)是氣動(dòng)機(jī)械手
另一個(gè)就是模塊化氣動(dòng)機(jī)械臂
氣動(dòng)機(jī)械手
這次公布的氣動(dòng)機(jī)械手比其他仿生手看起來更像人手，但卻有著和人類手掌完全不一樣的結(jié)構(gòu)，因?yàn)樗鼪]有骨骼，完全依靠手指上的氣動(dòng)波紋管結(jié)構(gòu)來控制動(dòng)作。當(dāng)氣室充滿空氣時(shí)，手指彎曲；氣室排空時(shí)，手指呈伸展?fàn)顟B(tài)。
拇指和食指中還裝有旋轉(zhuǎn)模型，使這兩個(gè)手指可橫向移動(dòng)。通過這一設(shè)計(jì)，仿生機(jī)械手總共可實(shí)現(xiàn)12個(gè)自由度。
而且，除去柔性的結(jié)構(gòu)，更重要的這款機(jī)械手還搭載了強(qiáng)化學(xué)習(xí)模塊，這意味著這款機(jī)械手可以通過自我學(xué)習(xí)，來不斷的優(yōu)化自己的行動(dòng)能力，最終成功完成布置給它的任務(wù)。
做好準(zhǔn)備，一起欣賞視頻：
模塊化氣動(dòng)機(jī)械臂
模塊化氣動(dòng)機(jī)械臂是文章開始之前咱們提到的仿生象鼻機(jī)械手的進(jìn)化版。
升級(jí)之后的機(jī)械臂動(dòng)作看起來更加柔性化，能夠保持末端及其穩(wěn)定的完成相應(yīng)的移動(dòng)工作，而且可以搭載更多的末端執(zhí)行器。
而且，由于是類似于大象鼻子的設(shè)計(jì)，相比于普通的機(jī)械臂，它占用的操作空間會(huì)更小。
看到上面這款機(jī)械手在固定區(qū)域內(nèi)的移動(dòng)軌跡，你們是不是想到了它可以運(yùn)用到流水線中從事簡單的重復(fù)工序了，一起看看視頻：
仿生軟體機(jī)器人是一項(xiàng)集材料、力學(xué)、生物學(xué)、自動(dòng)化等多學(xué)科的交叉研究，也是目前國際學(xué)術(shù)界的前沿研究熱點(diǎn)。其未來應(yīng)用除了工業(yè)抓持，還可以應(yīng)用到家庭服務(wù)、醫(yī)療康復(fù)、智能穿戴等多個(gè)領(lǐng)域。
費(fèi)斯托能保持這么高速的研發(fā)速度，實(shí)在令人欽佩，這是機(jī)械行業(yè)的一件幸事啊。。。
end
參考資料：機(jī)器人大講堂（id：robospeak）
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